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公开(公告)号：CN111972127A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010815694.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提出一种吞咽式果蔬采摘机器人，包括智能移动平台、仿生吞咽运输装置、机器人本体和工控机，机器人本体、工控机安装在智能移动平台上，仿生吞咽运输装置贯穿式安装在机器人本体内，仿生吞咽运输装置包括充气管道、运输管道和空压机，充气管道沿运输管道的内表面均匀设置，每个充气管道均设有一通气孔与空压机连通，运输管道的一端设有吸入口，并固定在机器人本体上，另一端开口通向果蔬收集箱内。采用本发明采摘只需对果蔬的位置进行识别，不需要判断果蔬的姿态，简化了采摘机器人的控制程序，提高了采摘效率，且整个采摘和运输果蔬的过程中不会对果蔬造成机械损伤，实现快速无损采摘作业，适用于多种果蔬的采摘。
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