公开(公告)号：CN116147951A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310100738.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王超柱 ,  杨浩勇 ,  丁永前 ,  田光兆 ,  陶雷 ,  张婕

IPC: G01M99/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种播种均匀性变异系数测量系统及方法，涉及农业机械鉴定领域，该测量系统由工控机、双目相机、蓝光光源、光源控制器、照度传感器和黑色绒布组成；工控机，其作为系统计算核心，至少具有1个USB3.0接口和一个RS485接口，测量系统连接时，工控机通过USB3.0接口与双目相机相连接，并同时通过RS485总线与光源控制器和照度传感器相连接。本发明，能够通过机器视觉自动计算每粒种子的三维空间坐标，并将三维坐标恢复到初始坐标系下后再进行二维投影，以降低坐标维数方便计算，并根据其投影坐标、小区和区段的位置关系，自动计算每个小区内各段矩形区域内种子数量，实现快速准确计算播种均匀性变异系数。方法易操作，能够提升工作效率和精度。

公开(公告)号：CN218616956U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222692709.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈泰 ,  王鸿翔 ,  张婕 ,  刘思源 ,  柯文韬 ,  周俊博 ,  魏文波 ,  宋宁 ,  王振雨

IPC: B62D61/00 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开一种可调节多功能底盘，包括整体车架、动力装置、调节装置；所述动力装置包括车轮、从动轮、传动带、蜗轮、传动轴1、主动轮、直流电机、蓄电池、蜗杆、轴承、轴承套、轮胎架、传动轴2、张紧轮，直流电机通过蓄电池提供能量，通过蜗轮蜗杆转变运动方向，并通过传动轴1和传动带带动轮胎运动；所述调节装置包括重型工业电动推杆，通过电动推杆的运动，达到轮胎间距和离地距离的调节；所述整体车架由车架、横向梁、纵向梁、竖向支撑架梁组成，可以实现自由运动。本实用新型结构简单，采用了直流电机驱动整体机构，同时电动推杆实现轮间距和离地间距的调节，在设施大棚环境下对不同垄具有普适性。