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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109147518A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811322744.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G09B23/187 , G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种三相变频调速智能测控实训系统和应用方法，包括三相变频器和单相变频器，三相电源线经三相断路器后分别连接到两个三相电参数仪的输入端；每个三相电参数仪的输出端经所述三相变频器后连接一台三相异步电机；同时，单相电源经单相断路器后连接到单相电参数仪的输入端，该单相电参数仪输出端经所述单相变频器后连接单相异步电机；所述各三相电参数仪和三相变频器以及单相电参数仪和单相变频器分别通过485总线连接工控机和测试端；该工控机还同时连接显示模块和报警模块。本发明设计合理，使用方便，可全面锻炼学生的工程识图能力、动手接线能力以及编程遥测遥控能力，培养学生具有综合工程视角的大工程观念，适合推广。
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公开(公告)号：CN210168477U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920920895.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式避障割草作业系统，包括前支架，所述前支架为矩形框形，其后端与移动板相连；该移动板与固定板活动连接，并能够沿该固定板横向移动；该固定板固定在拖拉机车头上；所述前支架的侧边设有避让电机，该避让电机通过摇臂组件与割草头相连，能够带动所述割草头作摆动动作；所述前支架上设有激光雷达，该激光雷达和所述避让电机均与安装在拖拉机上的工控机相连。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可通过使用激光测距的方法，在作业车辆行进过程中，探测障碍物与割草装置的距离和角度关系，使割草头摆动而避让障碍物，从而，可提高作业效率，减少对作物的伤害。
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公开(公告)号：CN208013430U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820542561.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上；所述电机安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机。本实用新型可以预先对行驶前方的路况进行探测和判断，进而唤醒处于休眠状态的视觉系统，提高资源利用率。
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