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公开(公告)号：CN103120150B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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公开(公告)号：CN101786062B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN101785450B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910312649.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。
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公开(公告)号：CN103120150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785450A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910312649.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。
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公开(公告)号：CN101786062A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN201659889U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020130297.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于农用车的变速器操控机构，包括排挡手柄、操控器总成支架、第一变速操纵器总成、第二变速操纵器总成、换挡软轴、变速器、选挡摇臂和选挡软轴；该排挡手柄连接在操控器总成支架中的换挡杆上；第一变速操纵器总成和第二变速操纵器总成分别连接在操控器总成支架上，其中，第一变速操纵器总成与操控器总成支架中的换挡杆连接，第二变速操纵器总成与操控器总成支架中的选挡杆连接；换挡软轴一端与第一变速操纵器总成连接，另一端与变速器中的换挡摇臂连接；选挡软轴一端与第二变速操纵器总成连接，另一端与变速器中的选挡摇臂连接。采用该技术方案，操控机构结构简单、安装方便、布置灵活。
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公开(公告)号：CN201659056U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200920282980.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN201560972U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920284457.4
申请日：2009-12-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: F04D27/00 , G05B19/042
Abstract: 一种果园精量喷雾液压马达风扇转速控制装置，包括控制单元、执行机构和转速传感器，所述转速传感器用于采集液压马达风扇的转速信号，转速传感器的输出端经F/V和A/D转换连接控制单元的输入端；所述控制单元的信号输出端连接执行机构的控制信号输入端；所述控制单元上还连接有显控单元；其特征是所述执行机构包括无级变速器和电机及其驱动电路；电机驱动电路的输入端即为执行机构的控制信号输入端，电机驱动电路驱动电机，电机的转子连接驱动输出机构，该输出机构连接所述无级变速器的阀门控制端。本实用新型特别适用于农用车载式喷雾机针对种植中小型果树的果园、城市树木绿化带等场合进行精量喷雾喷药。
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