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公开(公告)号：CN117269086A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311045462.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱感知的多参数全自动水质检测装置和检测方法，所述多参数全自动水质检测装置包括反应模块，所述反应模块与试剂箱中的蠕动泵阵列组连接，所述蠕动泵阵列组分别抽取检测试剂和待测水样，并输送至反应模块中；搅拌模块，所述搅拌模块安装在反应模块下方，用于搅拌反应模块中的液体，得到混合液；光谱测量模块，所述光谱测量模块与反应模块连接，反应模块中的混合液输送至光谱测量模块中，所述光谱测量模块用于测定光度值。本发明的多参数检测设备能够快速检测水产养殖中的总磷、氨氮、总氮、亚硝酸盐、铜、锌等重要指标。该装置具有广泛的应用前景，可为水产养殖行业提供快速、准确的指标检测，有助于科学高效化水产养殖。
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公开(公告)号：CN119574279A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737219.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤有效氮、磷检测装置及方法，旨在为农业生产与环境保护提供一套经济高效、精确可靠的土壤营养检测方案。该设备包括人机交互模块、系统供电模块、系统控制模块、吸光度检测模块、溶液转移模块、超声浸提模块、电催化消解模块及试剂模块等组件。本发明的土壤有效氮、磷检测设备能够迅速准确地测定土壤中的有效氮和磷含量。该设备在环境保护及可持续农业发展方面具有重大应用潜力，不仅实现了现场快速检测土壤有效氮和有效磷含量的功能，避免肥料过度使用，提升肥料利用效率，确保作物充分获取必需营养，以增强产量与品质；同时，还有助于推动农业可持续发展，保护生态环境，带来长远效益。
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公开(公告)号：CN118759150A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411052180.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于土壤检测领域，具体为一种便携式土壤重金属检测仪，包括移动箱体，所述移动箱体内部的一侧开设有检测腔，还包括检测机构、调节机构、清洗机构和集水机构。本发明通过控制第一电动伸缩杆工作，能够推动探棒底侧的检测探头对试管内的土壤重金属进行检测作业，检测完毕后，控制第一电动伸缩杆工作带动探棒往上移动复位，然后控制伺服电机工作，通过连接杆能够带动转台转动，从而带动转台表面的试管转动进行检测位置的调整，连接杆转动过程中，能够带动磁钢在安装槽内转动，当磁钢转动至右侧与霍尔传感器对齐时，霍尔传感器能够把数据传给工控电脑，进一步检测并控制连接杆的转动角度，从而自动调整转台表面试管的检测位置。
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公开(公告)号：CN118500411A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410634283.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同时构建的草莓采摘路径规划、识别及采摘定位方法，其特征在于，采用两个双目视觉信息采集系统，其中一个深彩双目视觉系统(1)是深度相机+彩色相机，另一个双彩双目视觉系统(2)是彩色相机+彩色相机。具体实施方法采用(1)为主，(2)为辅，以(1)的深度相机进行初步路径规划，以(1)的彩色相机辅助识别找到草莓位置，判定采摘系统的避障路径，以(2)的两个彩色相机进行辅助判断路径进行修正，以(2)的两个彩色相机进行草莓识别及位置再次修正。本发明的有益效果是克服光照变化对草莓采摘过程中的影响，提高了路径规划、草莓识别效率。
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