交流伺服电机位置信号采集电路

    公开(公告)号:CN216132390U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202121727439.6

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置信号采集电路,电阻R77一端接入外部触发信号PPI_1,电阻R77另一端接光电耦合器U26的引脚2,光电耦合器U26的引脚2接二极管D11阴极,二极管D11阳极接引脚3,引脚2和引脚3之间还串接电容C110,电阻R79与电容C110并联,电阻R76一端接入正脉冲信号,电阻R76另一端接光电耦合器U26的引脚2,电阻R80一端接入负脉冲信号,电阻R80另一端接光电耦合器U26的引脚3,光电耦合器U26的引脚8和引脚7短接并接入正电源,引脚8接电容C107第一端,电容C107另一端接地、接引脚5、接电容C111第一端,引脚8接电阻R78第一端。本发明提出一种以STM32F4为内核的交流伺服电机位置信号采集电路,降低现有伺服电机的控制电路的复杂性,具有切实可行的实用价值。

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