基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法

    公开(公告)号:CN105139070A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510536310.X

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法,包括以下步骤,步骤一,采集疲劳特征数据样本;步骤二,构建人工神经网络,利用样本数据确定人工神经网络参数;步骤三,实时计算疲劳特征参数;步骤四,基于人工神经网络的特征级融合;步骤五,基于D-S证据理论的决策级融合;步骤六,根据决策规则进行驾驶状态辨识。本发明克服了基于单一类别特征或单一信息源特征疲劳驾驶评价方法的局限性,降低其误检率和漏检率,提高疲劳驾驶评价的可靠性和准确率,适合于准确性高、鲁棒性强的驾驶疲劳实时评价场合。

    基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法

    公开(公告)号:CN105139070B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510536310.X

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法,包括以下步骤,步骤一,采集疲劳特征数据样本;步骤二,构建人工神经网络,利用样本数据确定人工神经网络参数;步骤三,实时计算疲劳特征参数;步骤四,基于人工神经网络的特征级融合;步骤五,基于D‑S证据理论的决策级融合;步骤六,根据决策规则进行驾驶状态辨识。本发明克服了基于单一类别特征或单一信息源特征疲劳驾驶评价方法的局限性,降低其误检率和漏检率,提高疲劳驾驶评价的可靠性和准确率,适合于准确性高、鲁棒性强的驾驶疲劳实时评价场合。

    能用于楼梯清洁的爬楼机器人

    公开(公告)号:CN206239338U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201620764544.X

    申请日:2016-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了能用于楼梯清洁的爬楼机器人,包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块;两个驱动滚轮设在主体箱底部,且均为星形五轮;主体箱内设有菱形的形变杆,形变杆与置物箱相连接;主体箱内还设有垂直伸缩轨道,主体箱底部还设有水平伸缩轨道;超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯,当确定为楼梯时,能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值;置物箱内设有吸尘盘和清洁刷,吸尘盘的高度能够下降,并能从置物箱的底部伸出;发动机搭载在滚轴上,发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。本实用新型能自动对楼梯进行清扫,清扫效率高,劳动强度小,节省人力。

    一种多功能音频转接线
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204836549U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520571594.1

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能音频转接线,包括一个输入音频转输出接头,所述输入音频转输出接头与音频传输线的一端连接,所述音频传输线以盘卷的方式收纳在一个自动回旋收线装置内,所述音频传输线的另一端与所述自动回旋收线装置外部的若干并联的音频输出接口连接,所述自动回旋收线装置正面设置有相框。本实用新型提供的一种多功能音频转接线,能够同时插接两个以上耳机,并能根据需要改变音频线长度,并同时能插放相片,便于使用携带,适合日常生活的使用。

    一种用于公交换乘的自行车承载装置

    公开(公告)号:CN204775001U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520395909.1

    申请日:2015-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于公交换乘的自行车承载装置,包括若干槽固定板和自行车安放槽,所述槽固定板的一端固定在公交车车身上,所有槽固定板构成一支架,自行车安放槽固定在支架上,所述自行车安放槽的槽宽与自行车轮胎宽度匹配,所述自行车安放槽用以放置自行车。本实用新型可以充分利用公交车资源,极大的方便带着自行车出门的人,在很大的程度上,可以自由切换公交车出行与自行车出行。

    内衣物干燥消毒装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204864169U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520477953.7

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 本实用新型提供的内衣物干燥消毒装置,包括消毒模块、干燥模块和按钮模块,所述装置包括圆台型罩子1、若干用来挂内衣物和毛巾的小孔及夹子2、紫外线灯管3、支架4、圆盘底座5、调节紫外线灯强、中、弱的按钮6、调节干燥风力强弱的按钮7、控制时间的按钮8、插头9、两支用于干燥固定在支架上带有小孔的圆形管10。该装置将消毒干燥于一体,紫外线消毒灯有强中弱三个强度调节,干燥设备有强中弱三个强度调节,方面用户灵活调节到所需的强度上。整个装置便于居家生活中内衣物、毛巾的干燥消毒,使居家生活更便捷、健康。

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