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公开(公告)号：CN106919257B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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公开(公告)号：CN106919257A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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公开(公告)号：CN106919258B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号：CN106919258A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号：CN106725034A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258201.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47K7/04 , A47K5/1202
Abstract: 本发明公开了一种智能洗手机，包括洗手机本体，所述洗手机本体上设置有连接自来水管道的出水口、出水口红外感应装置、洗手液口和洗手液口红外感应装置，所述出水口与出水口红外感应装置相连接，所述洗手液口和洗手液口红外感应装置相连接。与现有技术相比，本发明的一种智能洗手机，将出水系统和释放洗手液系统一体化在洗手机上，同时，自动感应出水功能被控制终端限时，再避免洗手过程中二次污染的同时，极大得改善了用水浪费问题，节约不必要的成本浪费，更加环保、卫生、安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206319813U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621448624.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E06B9/02 , E05F15/603 , E05F15/77
Abstract: 本实用新型公开了一种智能可控围护装置，固定围护框包括设置于活动护栏柱顶部的顶梁和设置于活动护栏柱底部的底梁，底梁上的齿压与活动护栏柱上的齿压始终啮合，电机正/反转动带动底梁转动，从而带动活动护栏柱相对底梁向上/下移动；靠近活动护栏柱顶部的柱体上设置有限位传感器，当活动护栏柱向上移动的过程中限位传感器触碰到顶梁时，电机停止转动；当活动护栏柱向下移动的过程中限位传感器触碰到底梁时，电机停止转动。实现在不需要护栏时，可以选择将护栏收藏起来，一方面保证了高层居民的观景质量，同时在特殊事故发生时，也为营救工作提供了最大限度的便利。使得家居设计更美观、更安全，也极大得提高了人们的生活质量。
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公开(公告)号：CN206195581U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621249364.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种内含Halbach阵列的方柱形发电电池，包括外壳、正极、负极、Halbach永磁阵列、线圈和管理电路；外壳内设置有为Halbach永磁阵列提供上下运动空间的磁体壳，Halbach永磁阵列置于磁体壳内，且可在磁体壳内自由上下滑动；在Halbach永磁阵列磁场增强的一侧安装线圈，线圈绕线的两端连接管理电路，管理电路连接正极、负极，使得线圈产生的交流电经由管理电路处理后，输出稳定的直流电给发电电池的正负极。由于采用Halbach永磁阵列提供磁场，能够增强线圈一侧的磁场强度，提高输出性能；同时自身另一侧磁场强度几乎为零，具有自屏蔽效应，减小了Halbach永磁阵列与外界的磁相互作用。
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公开(公告)号：CN206093627U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621126765.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F21L4/08 , F21V21/088 , F21V21/32 , F21V1/00
Abstract: 本实用新型公开了便携式书灯，包括夹子、照明部和连接在两者之间的塑性软管，照明部包括灯棒、电源、开关和遮光条，电源通过电路与灯棒连接，开关控制电路的通断，灯棒包覆在遮光条的下方，电源设于遮光条的内部，开关设于遮光条的表面。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：作为光源，可以提供使用者在晚上或者某些灯光较暗的场合看书所需要的亮度，遮光条又保证了光源亮度不会对他人造成影响。
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公开(公告)号：CN206129102U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621112634.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E06B9/01
Abstract: 本实用新型公开了可拆卸的真空吸附护栏，包括护栏主体和真空吸盘，护栏主体包括一个弧形面和两个扇形侧立面，弧形面两端的弧形边分别与扇形侧立面的弧形边连接，护栏主体扣合在墙壁上，扇形侧立面与墙壁连接的2条直边上均设有真空吸盘，真空吸盘将护栏主体固定在墙壁上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以充分利用墙壁上的空闲空间，作为一个储物篮，或者简单信件报纸放置处等等用途都是可以的。结实美观同时也方便安装和拆卸，对墙壁不会造成损伤。安装在窗户窗台上，可以对放置在窗台上的物品起保护作用，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN206218583U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621300337.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种智能压缩垃圾的垃圾桶，包括桶身和桶盖，桶盖的一侧伸出的连接杆与桶身的上沿的支撑杆枢接，桶盖通过传动机构开启或关闭桶身，其特征在于：桶盖内侧通过伸缩机构连接有压缩板，压缩板的大小与桶身内部截面大小相匹配，压缩板朝向桶内一侧设有压力传感器，压力传感器与控制器通讯连接，控制器与伸缩机构控制连接，另设电源为控制器供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型意在通过压力传感器、控制器和伸缩机构相互配合，在垃圾桶被充满时及时自动压缩垃圾，为垃圾桶腾出空间，更好地利用垃圾桶的可利用空间。
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