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公开(公告)号:CN113194533A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110395363.X
申请日:2021-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 谢胜东
Abstract: 本发明公开了一种无线定位方法,其中目标节点将包含发送时间Ts的信息广播出去,每个锚节点i记录下接收到该信息的时间,获得从目标节点到达锚节点i的距离di,第i个锚节点将距离di以及自身的坐标(xi,yi)传输给定位计算机,定位计算机获得目标节点到达不同锚节点i和锚节点0的距离差di,0,并构造凸优化问题和约束条件,根据所述初始点(U,t)、约束条件求解所述凸优化问题,以得到目标节点的横坐标值和纵坐标值,实现对所述目标节点的定位,其构造了一个更紧的可行域,减少了信息的丢失,从而提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN102076053A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201110040145.0
申请日:2011-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Zigbee无线传感网络快速修复方法,属于无线网络技术领域。本发明通过在网络中每一个终端节点设置一个可记录个节点的信标信息的父节点记录表;终端节点在首次加入该网络前,先进行一次完整的信道扫描,直到所有的信道都被扫描或接收到的信标帧数目达到时结束扫描;终端节点记录这些信标信息,并从父节点记录表中选择一个节点进行关联;终端节点周期地跟踪表中所有节点的信标帧,并不断地用接收到的新信标信息对表中节点的旧信标信息进行更新;当终端节点发现自身已经变成了孤点设备,则从表中删除当前父节点的信标信息,然后直接从表中选择一个节点进行重新关联。本发明方法可以缩减网络修复时间,提高网络修复效率。
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公开(公告)号:CN107271712B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201710625509.9
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明提供一种电机转速测量方法,本发明考虑三种情况:第一,当本次测量值与前次测量值相同时,直接将测量值作为电机的转速值;第二,当本次测量值小于前次测量值时,先从前若干次测量值中选择一个最大值作为处理值,再从前若干次处理值中选择一个最小值作为转速值;第三,当本次测量值大于前次测量值时,先从前若干次测量值中选择一个最小值作为处理值,再从前若干次处理值中选择一个最大值作为转速值。本发明在不增加硬件成本的基础上,能够有效地消除众多正确数据中出现的偶然性不连续的非正常数据。
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公开(公告)号:CN102076053B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201110040145.0
申请日:2011-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Zigbee无线传感网络快速修复方法,属于无线网络技术领域。本发明通过在网络中每一个终端节点设置一个可记录个节点的信标信息的父节点记录表;终端节点在首次加入该网络前,先进行一次完整的信道扫描,直到所有的信道都被扫描或接收到的信标帧数目达到时结束扫描;终端节点记录这些信标信息,并从父节点记录表中选择一个节点进行关联;终端节点周期地跟踪表中所有节点的信标帧,并不断地用接收到的新信标信息对表中节点的旧信标信息进行更新;当终端节点发现自身已经变成了孤点设备,则从表中删除当前父节点的信标信息,然后直接从表中选择一个节点进行重新关联。本发明方法可以缩减网络修复时间,提高网络修复效率。
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公开(公告)号:CN113194533B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110395363.X
申请日:2021-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 谢胜东
Abstract: 本发明公开了一种无线定位方法,其中目标节点将包含发送时间Ts的信息广播出去,每个锚节点i记录下接收到该信息的时间,获得从目标节点到达锚节点i的距离di,第i个锚节点将距离di以及自身的坐标(xi,yi)传输给定位计算机,定位计算机获得目标节点到达不同锚节点i和锚节点0的距离差di,0,并构造凸优化问题和约束条件,根据所述初始点(U,t)、约束条件求解所述凸优化问题,以得到目标节点的横坐标值和纵坐标值,实现对所述目标节点的定位,其构造了一个更紧的可行域,减少了信息的丢失,从而提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN114611820A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210286500.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种非等间距灰色BP神经网络深基坑变形预测方法,获取深基坑测量值;将深基坑测量值输入训练获得的BP神经网络模型,获得修正的残差;基于修正的残差,计算获得深基坑预测值。本发明根据实际应用过程中测量无法达到绝对等间隔的情况,进而对测量值通过非等间距灰色模型和BP神经网络模型融合的方法对测量值进行预测,通过修正残差,提高预测精度,相较于传统的方法预测值更加精确。
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公开(公告)号:CN107271712A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710625509.9
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P3/66
CPC classification number: G01P3/66
Abstract: 本发明提供一种电机转速测量方法,本发明考虑三种情况:第一,当本次测量值与前次测量值相同时,直接将测量值作为电机的转速值;第二,当本次测量值小于前次测量值时,先从前若干次测量值中选择一个最大值作为处理值,再从前若干次处理值中选择一个最小值作为转速值;第三,当本次测量值大于前次测量值时,先从前若干次测量值中选择一个最小值作为处理值,再从前若干次处理值中选择一个最大值作为转速值。本发明在不增加硬件成本的基础上,能够有效地消除众多正确数据中出现的偶然性不连续的非正常数据。
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公开(公告)号:CN207730220U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201721163257.4
申请日:2017-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 谢胜东
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域,尤其涉及一种无线定位系统。所述无线定位系统,用于确定一目标节点的坐标(x,y,z),包括:N个锚点,所述N个锚点相互独立、且不在同一平面内,每一锚点i能够以M种不同的发射功率Si,j,j=1…,M向所述目标节点发送信号;所述信号包括所述锚点i的功率值Si,j以及所述锚点i坐标位置(xi,yi,zi);所述目标节点,用于接收到来自每一锚点i的信号,并检测接收到的所述信号的强度Ri,j;所述目标节点根据接收到的信号以及信号的强度计算自身的坐标(x,y,z)。本实用新型是基于信号强度进行距离测量,具有实现简单的优点;同时利用不同发射功率进行距离计算,提高了测距精度。
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公开(公告)号:CN202133918U
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201120225281.2
申请日:2011-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种红外温感控制系统,包括控制端和至少一个接收端,所述控制端包括依次相连的温度检测模块、处理器和红外线发送端,所述接收端包括依次相连的红外线接收端、CPU和温控设备;所述温度检测模块将检测到的温度信号转换为数字信号后传输给处理器进行处理,处理器将处理后的信号通过红外发送端发送给所述接收端;所述红外接收端将接收到的红外信号发送给CPU进行处理后产生控制信号来控制温控设备进行温度控制,该系统成本低且操作简单,具有通用性。
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公开(公告)号:CN207164081U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720922582.8
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本实用新型公开了一种转速测量系统,转速传感器和施密特触发器均与信号放大电路相连,施密特触发器与单片机相连;信号放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管,所述第一电阻的一端连接高电平,另一端连接转速传感器的输出端,第二电阻的一端连接高电平,另一端连接三极管的集电极,第三电阻的一端连接转速传感器的输出端,另一端连接三极管的基极,施密特触发器的输出端连接到单片机的中断管脚上,输入端连接三极管的集电极,三极管的发射极接地。本实用新型有利于转速传感器信号长距离地传输到单片机上,在不增加硬件成本的基础上,能够有效地消除众多正确数据中出现的偶然性不连续的非正常数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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