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公开(公告)号：CN106781583B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN106542032A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610959920.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可携带儿童的家庭骑行四驱自行车，包括一X形车架，该X形车架前排的两个分支端分别安装自行车的两个车头结构，X形车架后排的两个分支端分别安装自行车的两个车尾结构，两个车头结构分别设有自行车的两个前轮，两个车尾结构分别设有自行车的两个后轮。X型支架上还设有车载控制电路和遮雨/阳篷，车载控制电路包括微控制器以及分别与之连接的驱动模块、定位模块、报警模块、存储模块和触摸屏。本发明解决了传统自行车不能适应二胎家庭携带多名儿童出门以及不能适应复杂天气情况的难题。
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公开(公告)号：CN106650251B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
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公开(公告)号：CN106725034A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258201.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47K7/04 , A47K5/1202
Abstract: 本发明公开了一种智能洗手机，包括洗手机本体，所述洗手机本体上设置有连接自来水管道的出水口、出水口红外感应装置、洗手液口和洗手液口红外感应装置，所述出水口与出水口红外感应装置相连接，所述洗手液口和洗手液口红外感应装置相连接。与现有技术相比，本发明的一种智能洗手机，将出水系统和释放洗手液系统一体化在洗手机上，同时，自动感应出水功能被控制终端限时，再避免洗手过程中二次污染的同时，极大得改善了用水浪费问题，节约不必要的成本浪费，更加环保、卫生、安全。
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公开(公告)号：CN106919257B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919257A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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公开(公告)号：CN106815780A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611255191.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06Q50/12 , G06Q20/145 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，包括食物重量测量模块、通信模块、食物种类识别模块、信息处理模块和刷卡机模块，所述食物重量测量模块和食物种类识别模块分别连接通信模块，所述通信模块、信息处理模块和刷卡机模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，可以减少在窗口为学生打饭菜的员工成本，减少学生排队选菜的时间，按食物种类和重量收费，收费更加公平合理，有效避免浪费和吃不饱现象的发生。
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公开(公告)号：CN106781583A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN106600852A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611015390.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G07G1/12 , A47B63/00 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了一种智能书架，该智能书架包括多行×多列的书格，每个书格依序编号，所有书籍按照属性分配摆放在各个书格中，每本书籍的扉页贴有RFID标签，RFID标签内存储有与此书籍对应的ID号。智能书架的侧面设有人机交互系统，该人机交互系统包括微处理器以及分别与之连接的RFID读写器、输入模块、显示模块、存储模块和网络通信模块。本发明还公开了基于前述智能书架的自助式借还书方法。本发明利用书架与使用者的人机交互功能，实现自助式借书和还书，降低图书馆的人力成本，完善书籍服务和管理。
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公开(公告)号：CN106919258A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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