公开(公告)号：CN109229011A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810901613.0

申请日：2018-08-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张国策 ,  张小瑞 ,  吕查德 ,  吴泱 ,  王子崴

IPC: B60Q1/12 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60Q1/12 ,  B60Q1/122 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN210027210U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920771658.0

申请日：2019-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  吴泱 ,  李石 ,  王子崴 ,  芦后

IPC: B60Q9/00 ,  G06K9/00 ,  G08G1/0962

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶安全提醒装置，包括微控制单元、摄像头、GPS模块、转码解码模块、图像处理模块和语音播报模块，摄像头、转码解码模块、图像处理模块和微控制单元依次连接，GPS模块与语音播报模块分别与微控制单元连接，摄像头用于采集汽车前方交通标志图像。本实用新型能够快速准确地识别出道路沿线的交通标志，并且能对驾驶系统进行干预，辅助车辆行驶，具有良好的可操作性和准确性。