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公开(公告)号：CN102256048B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110201838.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明公开了一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，通过使用不同噪声密度的训练图像训练出能够适应在一定噪声密度下精确检测噪声位置的多个神经网络；快速粗略的评估图像的椒盐噪声密度；再根据评估的椒盐噪声密度选择相应的神经网络对图像进行精确的噪声检测；最后根据精确检测到的噪声位置对图像进行自适应窗口的开关加权均值滤波，采用上述方法可以自主判断噪声密度的高度，针对高低密度的不同采用相应的神经网络进行精确的噪声检测。
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公开(公告)号：CN102360213A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110201061.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
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公开(公告)号：CN102256048A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110201838.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明公开了一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，通过使用不同噪声密度的训练图像训练出能够适应在一定噪声密度下精确检测噪声位置的多个神经网络；快速粗略的评估图像的椒盐噪声密度；再根据评估的椒盐噪声密度选择相应的神经网络对图像进行精确的噪声检测；最后根据精确检测到的噪声位置对图像进行自适应窗口的开关加权均值滤波，采用上述方法可以自主判断噪声密度的高度，针对高低密度的不同采用相应的神经网络进行精确的噪声检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102521831A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110394096.0
申请日：2011-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法，本发明属于机器人视觉技术领域。该方法采用了图像小波变换和分形维数相结合的方式进行图像分割，并且使用了神经网络的方法区分出所提取特征所属的图像区域，能够实现快速的图像分割。本发明方法利用自然界中不同物体表面纹理分形维数不同的特性，能够有效的分割出天空，树木，道路三个不同的区域。另外，在已有神经网络训练结果的基础上进行图像区域分割可以提高分割的速度，适用于运动过程中的机器人视觉系统。
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公开(公告)号：CN202096415U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120178129.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲装置，包括用于检测障碍物并提示盲人的护套（1）及为整个装置供电的电源模块（3），该护套（1）上设有超声波避障装置（2），该超声波避障装置（2）包括依次相连的声纳传感器、微控制器、振动调解电路、振动电机；声纳传感器将检测到的障碍物信息发送到微控制器计算并判断障碍物的距离，根据障碍物的距离来调节振动调解电路，通过振动调解电路控制振动电机的振动频率高低来提示使用者。
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公开(公告)号：CN202034805U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120120810.2
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公布了一套电动车充电时间控制器系统，涉及多功能智能电动车充电控制系统的技术领域。本实用新型包括主控模块，继电器控制模块，控制状态检测模块，光电检测模块，输入和显示模块；主控模块的第一输入端与输入和显示模块连接，接收用户的输入和状态显示；主控模块的第一输出端与继电器控制模块的信号输入端连接，主控模块向继电器控制模块发出控制信号；主控模块的第二输入端与控制状态检测模块连接，获得控制状态；主控模块的I/O口与光电检测模块连接，实现充电器指示灯信号的采集。本实用新型实现了控制方便，简单，控制范围广，控制信号自检测的目的。
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公开(公告)号：CN201867597U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020624618.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓦斯浓度监测电子钟，包括电源模块、设有时钟处理模块的微控制器、显示模块、瓦斯浓度传感器模块、瓦斯浓度比较模块、报警模块，其中瓦斯浓度传感器瓦斯浓度比较模块相连，瓦斯浓度比较模块与报警模块相连。瓦斯浓度比较模块在设有时钟处理模块的微控制机中，也可为单独的单片机结构，报警模块通过瓦斯浓度比较模块接受到的信息进行比较从而判断是否触动报警模块；GPRS模块通过无线收发装置将多处瓦斯浓度信息传送给一个终端进行数据管理。本实用新型采用低成本、易普及的单片机为微控制器进行软件计时，实现电子钟功能，具有功能多、成本低、人性化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN202163514U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120253907.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
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