公开(公告)号：CN102521831A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110394096.0

申请日：2011-12-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  杨乐 ,  刘太磊 ,  曹晶晶 ,  王平 ,  谈玲

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法，本发明属于机器人视觉技术领域。该方法采用了图像小波变换和分形维数相结合的方式进行图像分割，并且使用了神经网络的方法区分出所提取特征所属的图像区域，能够实现快速的图像分割。本发明方法利用自然界中不同物体表面纹理分形维数不同的特性，能够有效的分割出天空，树木，道路三个不同的区域。另外，在已有神经网络训练结果的基础上进行图像区域分割可以提高分割的速度，适用于运动过程中的机器人视觉系统。

公开(公告)号：CN204598973U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520267184.8

申请日：2015-04-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  申茂阳 ,  孔维斌 ,  潘莉 ,  王平

IPC: A01K15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可设定卡路里的宠物跑步机，包括安装在宠物跑步机上的控制模块、LCD显示模块、用于输入宠物所需消耗的卡路里的按键模块、电机驱动模块、机械传动模块和滚筒；其中，按键模块、LCD显示模块分别与控制模块连接，控制模块、电机驱动模块、机械传动模块、滚筒顺序连接。通过人们设置宠物锻炼消耗卡路里量，来控制宠物的锻炼量，在LCD屏上观测宠物锻炼剩余量，能够根据设定的卡路里计算出宠物需要跑步的里程；能够在宠物跑了相应的里程后，宠物跑步机自动停止运行；提高生活效率，增加宠物锻炼的安全性，减轻人们负担。