公开(公告)号：CN212589628U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021096383.4

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  王心玮 ,  浦立燊 ,  余莘樾 ,  方晓源

IPC: A01K31/02 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08B17/10 ,  G08B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种家禽圈舍圈门自动开闭装置，包括门主体和控制系统，所述门主体包括第一门框、导轨、伸缩门和第二门框；所述控制系统包括单片机模块、人机交互模块、电源、电机控制模块、传感器模块、手持遥控模块和防盗报警模块；所述单片机模块和电机控制模块设于第二门框侧；人机交互模块、电机控制模块、传感器模块和手持遥控模块分别与单片机模块连接；传感器模块设于第一门框侧；控制系统控制所述伸缩门的开闭。本实用新型采用人机交互界面，操作过程可视化、人性化；通过门磁传感器、烟雾传感器，判断家禽圈舍是否安全；通过手持遥控端控制，可强行对伸缩门的开闭控制；基于单片机控制，通过编程修改相关参数，保证设备功能的多样性。

公开(公告)号：CN211324781U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922048096.X

申请日：2019-11-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  赵立莉 ,  方晓源

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种场馆用遥控擦地装置，包括手持遥控模块、控制通讯模块、驱动控制模块、水阀模块、清洁模块及电源模块；所述手持遥控模块用于发送射频信号至控制通讯模块控制装置的动作；所述控制通讯模块用于接收手持遥控模块的无线射频信号进行数据处理，并发送相应控制指令至驱动控制模块以及水阀模块；所述驱动控制模块用于接收控制通讯模块发送的信号，使装置执行相应的动作；所述水阀模块用于接收控制通讯模块发送的信号，并控制装置加水及停止加水；所述清洁模块用于实现场地清洗以及作为装置的加水管道。本实用新型结构简单，设计新颖，在遥控清洁的过程中不需要人工控制转向以及人工给排水，减少了场馆的维护成本。

公开(公告)号：CN213910007U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202021854939.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  赵立莉 ,  方晓源

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高空玻璃清洁装置，包括手持遥控模块、集中控制模块、驱动模块以及传动和擦除模块；所述手持遥控模块通过无线射频与集中控制模块连接；所述集中控制模块包括射频芯片、单片机、电源和电源转换模块；所述射频芯片接收手持遥控模块发送的射频信号并将该信号传输至单片机，单片机的I/O口输出脉冲信号至驱动模块；所述驱动模块接收集中控制模块输出的脉冲信号，并通过步进电机与传动和擦除模块相连接；所述传动和擦除模块与步进电机相连接，通过电机的正转或反转控制清洁头的上升与下降，实现自由擦除。本实用新型结构简单，设计新颖，减少了场馆的维护成本，有利于清洁时间的安排，降低了高空清洁的不便性和危险性。

公开(公告)号：CN212877136U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021097017.0

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  王心玮 ,  余莘樾 ,  浦立燊 ,  方晓源

IPC: A01K5/02 ,  A01K39/012 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B21/20 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种定时饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，料机主体包括料斗、料仓、托盘和饲料机底盘；控制系统包括电机控制模块、人机交互模块、传感器模块、单片机、蜂鸣器和电源；所述电机控制模块设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块设于料机主体的中部、料斗的下部；所述传感器模块设于料仓内；所述电机控制模块、人机交互模块、传感器模块和蜂鸣器分别与单片机连接。本实用新型采用人机交互页面，操作过程可视化；通过温湿度传感器，判断饲料是否发生腐化；基于单片机控制，测量相关参数；当处于不正常工作状态时发出报警信号；通过压力传感器测量饲料余量并实时记录，为增加饲料提供参考，为用户修改参数提供依据。

公开(公告)号：CN211598443U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922048158.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  赵立莉 ,  方晓源

IPC: E06B9/40 ,  E06B9/42 ,  E06B9/68 ,  E06B9/56

Abstract: 本实用新型公开了一种自动感应窗帘，包括手持遥控模块、集中控制模块、驱动传动模块、感光通讯模块、电源模块、框架以及窗帘布；所述手持遥控模块用于发送射频信号至集中控制模块；所述集中控制模块用于接收手持遥控模块以及感光通讯模块发送的信号并进行数据处理，将处理信号传递至驱动传动模块，控制窗帘的动作；所述驱动传动模块用于接收集中控制模块发送的信号，驱动窗帘执行相应的动作；所述感光通讯模块用于将光强转换为数字信号进行处理，并将信号传递至集中控制模块；所述电源模块为装置供电。本实用新型能够更合理地控制室内的光照强度，保护人的视力；能够切换至手动模式实现在非强光时段对室内物品的遮挡。