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公开(公告)号:CN112863186B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110062889.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法,具体包括步骤:(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型,将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型,基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别;(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员,完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别,提高破案效率。
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公开(公告)号:CN112863186A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110062889.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法,具体包括步骤:(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型,将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型,基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别;(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员,完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别,提高破案效率。
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公开(公告)号:CN218217558U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222511055.1
申请日:2022-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农作物生长状况识别系统,包括数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元和数据监视单元;数据处理单元包括:云端服务器和数据库,所述数据采集单元实时获取农作物生长数据,并对所述农作物生长数据上传至云端服务器,并与数据库的信息进行比对;数据传输单元识别数据采集单元采集的数据信息后,将数据信息发送到云端服务器进行数据处理;数据处理单元用于将接收数据进行筛选、识别、储存和更新,并将识别后的结果传输到数据监视单元。本实用新型可有效解决传统农场对农作物生长状况的识别主要通过人工进行现场检查、测量、统计和辨识,导致农业技术人员和农业专家面临大量的重复工作,不仅费时费力,而且效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN216184763U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122581358.6
申请日:2021-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货车驾驶室保护装置,属于驾驶安全技术领域,包括底板、保护仓、缓冲仓和防撞仓,保护仓、缓冲仓、防撞仓依次连接且均安装在底板上一端,底板通过紧固螺栓与货车车架相连,防撞仓设置在货车驾驶室的后侧,保护仓内部材质为非牛顿流体,缓冲仓的材质为泡沫金属,夹心层的材质为蜂窝型金属,本装置至于车架与车头的空隙处,可以达到防止货物在正常运输中微小位移而发生的磕碰并具有一定的隔音效果,在紧急制动时,能够实现抵御货物的冲撞,缓冲吸能,能够对货车车头进行保护,从而保证驾驶员在遇到紧急情况制动时的人身安全。
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公开(公告)号:CN214278710U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202120641120.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种逃逸车辆检测与追踪的车载无人机系统,包括相互连接的无人机单元、运载无人机车辆和云端工作站;所述无人机单元包括主控模块以及分别与主控模块相连接的定位模块、飞行控制模块、避障模块、图像识别模块和通信模块;所述运载无人机车辆包括车载系统以及分别与车载系统相连接的显示信息模块和无人机停靠、起飞、充电单元;所述云端工作站包括中央处理器以及与中央处理器相连接的信息存储模块。本实用新型的系统能够无死角拍摄、具有快速响应特点,弥补了传统固定摄像机对逃逸车辆实施追捕处理的耗时、低效的问题。
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