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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148204B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110346532.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆两用多功能无人机，在无人机体本体的两侧安装飞行板，飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨；在飞行板的底面对称安装平衡杆，在平衡杆的底端安装平衡块；飞行板的底面安装支撑板，支撑板底面固定调节框，调节框封闭端内部开设电动滑轨，齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内；齿条的两端连接在调节框开口端的两个垂直臂上；齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮，半齿轮通过转动轴与调节框连接；在半齿轮的底部设有安装座，安装座的底面中心位置开设卡槽，摄像头顶部设置卡块，卡块卡接在卡槽内，将摄像头固定在安装座上；本发明将摄像器与无人机结合，一体化设计，实现了摄像角度的自由调节，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN112863186B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110062889.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。
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公开(公告)号：CN113148204A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110346532.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆两用多功能无人机，在无人机体本体的两侧安装飞行板，飞行板的表面对称安装飞行螺旋桨；在飞行板的底面对称安装平衡杆，在平衡杆的底端安装平衡块；飞行板的底面安装支撑板，支撑板底面固定调节框，调节框封闭端内部开设电动滑轨，齿条通过电动滑块可滑动连接在电动滑轨内；齿条的两端连接在调节框开口端的两个垂直臂上；齿条相对地面的一侧啮合一个半齿轮，半齿轮通过转动轴与调节框连接；在半齿轮的底部设有安装座，安装座的底面中心位置开设卡槽，摄像头顶部设置卡块，卡块卡接在卡槽内，将摄像头固定在安装座上；本发明将摄像器与无人机结合，一体化设计，实现了摄像角度的自由调节，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN112863186A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110062889.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法，具体包括步骤：(1)构建逃逸车辆所在路段位置预测模型，将概率值最大的前三个区域作为候选区域(2)对三个候选区域的车辆进行扫描并5G网络上传至云端(3)建立基于改进DenseNet121的轻量化逃逸车辆重识别模型，基于待查询逃逸车辆分别在每个候选区域的图片上进行车辆特征提取和重识别；(4)将逃逸车辆重识别率最高的图片所在候选区域的位置信息传输至执勤人员，完成肇事逃逸车辆的追踪。本发明实现无人机对逃逸车辆快速可靠的重识别，提高破案效率。
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公开(公告)号：CN214278710U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120641120.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种逃逸车辆检测与追踪的车载无人机系统，包括相互连接的无人机单元、运载无人机车辆和云端工作站；所述无人机单元包括主控模块以及分别与主控模块相连接的定位模块、飞行控制模块、避障模块、图像识别模块和通信模块；所述运载无人机车辆包括车载系统以及分别与车载系统相连接的显示信息模块和无人机停靠、起飞、充电单元；所述云端工作站包括中央处理器以及与中央处理器相连接的信息存储模块。本实用新型的系统能够无死角拍摄、具有快速响应特点，弥补了传统固定摄像机对逃逸车辆实施追捕处理的耗时、低效的问题。
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