一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统

    公开(公告)号:CN119207143B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411697213.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统,属于辅助驾驶技术领域。包括,数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况,生成感应行为特征标签;数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理,输出感应行为数据集和雷达感应行为图;数据分析模块用于计算特征标签值,基于雷达感应行为图,标定出雷达触发值,计算首位触发对象间的误差值;辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系,输出辅助驾驶决策;本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源,实现车辆传感器的交互和协同,能够自适应调整传感器的工作频率,以改变传感器的监测距离,进而提高道路的通行效率和安全性。

    一种视线追踪的测试方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119107625A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411111958.8

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种视线追踪的测试方法,首先获取目标图像中在相机坐标系下的视线起始点和视线方法;其次获取座舱内的3D模型,将相机坐标系转换为车身坐标系;计算出车身坐标系视线起始点和视线方向;最终根据车内分区,确定视线主视方法及所落区域。本发明通过获取目标图像中视线方向,获取座舱内的3D模型,获取车身坐标系下的视线起点和视线方向,根据车内分区,确定视线注视方向及所落区域。本发明基于深度模型,采集大批量不同人的视线数据,获得大量训练视线方向的训练集,从而获得目标图像深度信息,所获取得视线起始点和视线方向准确性高,不易受光照条件和头部姿态变化的影响,稳定性高。

    一种应用于多轮商用车的胎压系统测试方法

    公开(公告)号:CN110826670B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201911126355.4

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明提出了一种应用于多轮商用车的胎压系统测试方法,该方法的操作步骤包括:S1、在TC系统中建立产品数据库;S2、客户通过DMS系统下单并生成订单;S3、在SAP系统中生成产品物料清单BOM;S4、利用MES系统对轮胎生产过程中的胎压进行监控;S5、使用EOL系统对整车数据进行编程;S6、对车辆进行最终检测。本发明采用标签化的轮胎ID,通过扫描仪扫描完成轮胎ID的写入,避免了低频激活方式带来的操作不便和误激活;将车型配置表中的轮胎型号及对应的轮胎数量、冷态压力等重要数据提前通过MES系统发送至EOL系统中,减少了件号冗余,更加方便管理。本发明对多轮商用车的胎压监测提供了更加高效的方法。

    一种应用于多轮商用车的胎压系统测试方法

    公开(公告)号:CN110826670A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911126355.4

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明提出了一种应用于多轮商用车的胎压系统测试方法,该方法的操作步骤包括:S1、在TC系统中建立产品数据库;S2、客户通过DMS系统下单并生成订单;S3、在SAP系统中生成产品物料清单BOM;S4、利用MES系统对轮胎生产过程中的胎压进行监控;S5、使用EOL系统对整车数据进行编程;S6、对车辆进行最终检测。本发明采用标签化的轮胎ID,通过扫描仪扫描完成轮胎ID的写入,避免了低频激活方式带来的操作不便和误激活;将车型配置表中的轮胎型号及对应的轮胎数量、冷态压力等重要数据提前通过MES系统发送至EOL系统中,减少了件号冗余,更加方便管理。本发明对多轮商用车的胎压监测提供了更加高效的方法。

    一种建立汽车电子风扇转速控制函数的方法

    公开(公告)号:CN107288735B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710530733.X

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种建立汽车电子风扇转速控制函数的方法,包括以下几个步骤:获取一组发动机转速re和对应发动机发热量Qe的数据做散点图;根据散点图得到的发动机转速re和对应的发热量Qe数据关系建立发热量关于转速re的函数f1;根据散热器实际散热量Qr、散热器的进水温度Tw以及环境温度Ta的数据;推导出第一个关于散热器标准散热Qn的函数f2。本发明将可以精确控制发动机温度,在保证发动机正常工作的前提下,减少油耗,减少设计成本,提高燃油经济性,以达到节能减排的效果。

    一种商用车CAN网络管理方法

    公开(公告)号:CN102882731A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210403979.8

    申请日:2012-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种商用车CAN网络管理方法,其特征在于,采用直接网络管理与间接网络管理相结合的管理方式,将采用间接网络管理的CAN节点定义为A类节点,将采用直接网络管理的CAN节点定义为B类节点,对所述B类节点的管理方法按如下步骤进行:Ⅰ、当发生唤醒事件时,B类节点由初始化状态进入网络启动状态;Ⅱ、B类节点处于激活状态,建立逻辑环路管理网络进行通信和释放网络;Ⅲ、B类节点释放网络,进入网络关闭状态;Ⅳ、如果发生唤醒事件,B类节点进入网络激活状态;没有唤醒事件发生,B类节点进入初始化状态。本发明运用有效的网络管理手段,增强网络的稳定性,降低网络的电能消耗,适用于网络节点多的商用车。

    一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统

    公开(公告)号:CN119207143A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411697213.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统,属于辅助驾驶技术领域。包括,数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况,生成感应行为特征标签;数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理,输出感应行为数据集和雷达感应行为图;数据分析模块用于计算特征标签值,基于雷达感应行为图,标定出雷达触发值,计算首位触发对象间的误差值;辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系,输出辅助驾驶决策;本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源,实现车辆传感器的交互和协同,能够自适应调整传感器的工作频率,以改变传感器的监测距离,进而提高道路的通行效率和安全性。

    一种外推式应急窗
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108621755B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201810282749.8

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种外推式应急窗,包括应急窗内外框、活动铰链组件、开启锁止机构、开启报警系统。所述应急窗内外框均是金属型材件。内框和车窗玻璃连接用于固定车窗玻璃,外框和车身连接是整个结构的支持架构。所述活动铰链组件用于连接汽车车身和逃生窗玻璃,分为车身连接部、旋转连接部位和玻璃连接部。所述拉开启锁止机构包括开启把手、滑动拉锁和锁止卡扣、回位弹簧。所述开启报警系统包括报警器、磁头开关,在外推式应急窗发生打开或存在打开风险时发出警报。本发明原理简单,结构可靠稳定,活动铰链转动时旋转中心可变,既保证铰链强度又减小了铰链尺寸。同时给出了应急窗打开和锁止机构异常时均可发出报警的解决方案。

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