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公开(公告)号：CN112405581A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN112405581B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN112571419B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN112571419A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN215749212U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202023070746.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种手语翻译机械手，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；稳压模块的输入端与第一电源连接，稳压模块的输出端为第二电源，语音识别模块、第一舵机控制模块和第二舵机控制模块分别连接第二电源；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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