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公开(公告)号：CN108280859B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711420601.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采样角度受限下的CT稀疏投影图像重建方法及装置。所述方法包括根据投影数据，获得投影方程的解的伪逆矩阵，根据伪逆矩阵，生成随机解集，对当前随机解集中的各个解进行相应的保留或替换，迭代次数达预设最大值时从当前随机解集中选择出最优解作为所需获得的重建结果等步骤。所述装置包括用于存储至少一个程序的存储器和用于加载至少一个程序以执行本发明方法的处理器。本发明通过求离散化投影重建方程的伪逆作为算法的初始值，保证了初始解的质量，通过随机游走生成一组解并分别进行迭代优化，保证了优化路径的多样性，从而克服了传统重建方法由初始解和和迭代路径的缺陷带来的困难。本发明应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN106041994B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610590406.9
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
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公开(公告)号：CN108280859A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711420601.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采样角度受限下的CT稀疏投影图像重建方法及装置。所述方法包括根据投影数据，获得投影方程的解的伪逆矩阵，根据伪逆矩阵，生成随机解集，对当前随机解集中的各个解进行相应的保留或替换，迭代次数达预设最大值时从当前随机解集中选择出最优解作为所需获得的重建结果等步骤。所述装置包括用于存储至少一个程序的存储器和用于加载至少一个程序以执行本发明方法的处理器。本发明通过求离散化投影重建方程的伪逆作为算法的初始值，保证了初始解的质量，通过随机游走生成一组解并分别进行迭代优化，保证了优化路径的多样性，从而克服了传统重建方法由初始解和和迭代路径的缺陷带来的困难。本发明应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN106394740A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610502081.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
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公开(公告)号：CN116012607B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310060360.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/52 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种图像弱纹理特征提取方法及装置、设备、存储介质，通过将待检测图像划分成若干图像子块；基于剪切小波变换算法对每个图像子块进行特征提取，获得每个图像子块的子纹理特征；将所有图像子块的子纹理特征进行组合，获得待检测图像的全图纹理特征；能够快速且准确地提取出弱纹理特征，进而提高图像识别或缺陷检测的分类效率和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394740B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201610502081.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
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公开(公告)号：CN116012607A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310060360.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/52 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种图像弱纹理特征提取方法及装置、设备、存储介质，通过将待检测图像划分成若干图像子块；基于剪切小波变换算法对每个图像子块进行特征提取，获得每个图像子块的子纹理特征；将所有图像子块的子纹理特征进行组合，获得待检测图像的全图纹理特征；能够快速且准确地提取出弱纹理特征，进而提高图像识别或缺陷检测的分类效率和精确度。
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公开(公告)号：CN106091813A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617292.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种即时的对转双轮发射机构，包括载体，在载体上放置左右两侧对称开口的发射管道，所述发射管道的开口安装对转双轮，所述发射管道的末端安装拨盘，所述拨盘头部插入发射管道内，所述发射管道的底部安装顶针，所述顶针与拨盘之间为入弹口，所述入弹口与送弹通道连接，当弹丸通过送弹通道进入发射管道，落在顶针与拨盘之间。本发明不存在延时发射和误发的问题。
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公开(公告)号：CN106041994A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610590406.9
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
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