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公开(公告)号：CN119471701A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410935069.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式声纳浮标监测系统，包括：若干浮标监测节点；若干浮标监测节点分布式部署在监测区域的不同位置；每一浮标监测节点包括水声数据采集模块、水声数据传输模块、水声数据处理模块、报文收发模块以及天线传输模块；水声数据采集模块，用于采集待监测区域内的水声数据，并将水声数据通过水声数据传输模块传输至水声数据处理模块；水声数据处理模块，包括处理单元；处理单元用于接收并处理水声数据，并将处理后的水声数据传输至报文收发模块；报文收发模块，用于接收处理后的水声数据，并将处理后的水声数据通过天线传输模块传输至岸基终端，以使其接收处理后的水声数据。通过实施本发明实现大范围内水声数据的快速采集和处理。
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公开(公告)号：CN114972561B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210533017.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信息复杂度分类的人脸超分辨率系统的人脸重建方法，过程如下：将高清人脸图像库作为训练集和测试集，构建基于信息复杂度分类的人脸超分辨率系统，将开关G拨到深度SR网络模块一侧连接，进行预训练；将开关拨到基于信息复杂度的分类网络模块一侧连接，进行训练，在训练过程中将图像通过基于信息复杂度的分类网络模块按照信息复杂度进行切割并分类，分类之后的子图像分别经过X个不同深度的卷积神经网络模块中训练；对训练数据进行数据扩充，扩充出的数据进行训练；将开关G拨到基于信息复杂度的分类网络模块一侧，将需要重建的低分辨率人脸图像输入，得到重建出的高分辨率人脸图像。
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公开(公告)号：CN114219889B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111310240.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CT与超声融合的脊柱在体准静态三维测量方法，过程如下：对待测量人体进行一次CT扫查得到脊柱CT影像序列；记人体某一准静态为P1；通过对其脊柱进行超声扫查，得到超声影像序列；对每一个椎骨采用基于连续多帧骨面分割图像的椎骨配准方法得到超声椎骨和CT椎骨的最优刚体变换；根据最优刚体变换，对CT椎骨进行旋转和平移，将每一个CT椎骨变换于对应超声椎骨的位置和姿态，展示脊椎的三维形态；改变状态至另一准静态P2，重复上述步骤，得到准静态的人体脊柱三维成像。本发明能观测到脊柱的完整三维形态，克服超声对脊柱成像不完整不清晰以及对脊柱的腹面观重建的不足；同时克服CT无法进行准静态测量的不足。
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公开(公告)号：CN118229747A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410406498.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义信息的迭代最近点方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括查找最近对应点和对齐点云两部分，改进迭代最近点(Iterative closest point,ICP)方法中查找最近对应点部分的实现方法，利用点云的语义信息分割后的子点云依次进行最近对应点查找，提高最近对应点查找准确率和效率，并在对齐点云部分利用语义信息分割后的最近对应点配准，解决配准过程陷入局部最优解的问题，在点云之间的旋转角度较大时提高配准的成功率。
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公开(公告)号：CN116448100A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310234432.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/16 , G06F16/51 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的近岸无人船SLAM方法，将激光雷达惯性里程计(LIO)和视觉惯性里程计(VIO)紧密耦合，并利用水面和水岸线的语义信息联合处理数据；利用惯性测量单元前向传播获得无人船状态的先验分布。在LIO中利用点到面的ICP法获得无人船状态的后验分布，配合先验分布更新状态和点云地图。在VIO中利用非水面LiDAR关键点两步追踪法和基于水岸线信息的两步PnP法获得无人船状态的后验分布，配合先验分布更新状态；最终获得无人船的行驶轨迹和周围环境的点云地图。该多传感器融合的近岸无人船SLAM方法，不依赖灰度不变假设，能在强反光的水面环境上工作，不受水面倒影影响，提升了鲁棒性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657660B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910132143.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开一种基于经验模态分解和小波时频分析的胎心率提取方法。本发明对于经过超声探头采集到的多普勒胎心信号，首先利用经验模态分解与小波能量分布的方法对胎心信号进行去噪预处理，对于预处理后的胎心信号利用小波变换进行时频分析得到小波时频图，再利用帕斯瓦尔定理将小波时频图转化为时间能量图，通过时间能量图上峰值之间的时间间隔得到超声多普勒胎心信号的瞬时心率值。本发明对于采集到的超声多普勒胎心信号的胎心率计算，方法简单有效且稳定，灵活性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN106896157B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710155557.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了基于距离自适应的3D拼接可视化超声钢轨探伤方法及装置。本发明采用超声波发射与接收探头阵列探测轮搭载于运行列车底部，在列车运行过程中实时探测钢轨伤损；测速器实时跟踪列车运行速度，通过距离自适应脉冲探测算法控制超声脉冲发射频率，采集到的沿铁路运行方向的固定距离横截面信息相关性强，便于3D拼接成像；处理系统分析超声回波，结合全球定位装置和成像定位算法，可以对伤损位置实现精确定位，可视化程度高。具体实现时，需在车轮部位安装超声探轮与测速器，在列车上安装定位装置与处理系统，并保持四者之间稳定通信即可。
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公开(公告)号：CN111796259B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010512303.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LFM互相关模特性逼近的子样本时延估计方法，包括下列步骤：发射端发射宽频LFM信号；接收端对接收到的回波信号进行匹配滤波，得到回波信号和发射信号的实际互相关函数；根据实际互相关函数，计算粗时延估计值；根据粗时延估计值，建立理论互相关函数；根据得到的实际互相关函数与建立的理论互相关函数，构建代价函数，求解最优化问题，得到残留时延；计算子样本时延估计值。本发明提出的基于LFM互相关模特性逼近的子样本时延估计方法，可以改善探测或测量系统的采样率对时延估计精度的限制，有效地提高时延估计精度，并且该方法步骤简单，易于实现，不会引入过于复杂的计算，提出过高的计算能力要求。
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公开(公告)号：CN114972561A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533017.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信息复杂度分类的人脸超分辨率系统的人脸重建方法，过程如下：将高清人脸图像库作为训练集和测试集，构建基于信息复杂度分类的人脸超分辨率系统，将开关G拨到深度SR网络模块一侧连接，进行预训练；将开关拨到基于信息复杂度的分类网络模块一侧连接，进行训练，在训练过程中将图像通过基于信息复杂度的分类网络模块按照信息复杂度进行切割并分类，分类之后的子图像分别经过X个不同深度的卷积神经网络模块中训练；对训练数据进行数据扩充，扩充出的数据进行训练；将开关G拨到基于信息复杂度的分类网络模块一侧，将需要重建的低分辨率人脸图像输入，得到重建出的高分辨率人脸图像。
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公开(公告)号：CN114301542A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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