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公开(公告)号：CN113962246B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111093663.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合双模态特征的目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取训练数据集；训练数据集包括双模态图像和注释文件，双模态图像包括可见光图像和红外图像；将可见光图像输入目标检测模型中的光照感知权重生成网络，输出两种模态特征的融合权重；将双模态图像和两种模态特征的融合权重输入目标检测模型中的具有特征循环融合机制的主路网络，输出预测结果；利用两种模态特征的融合权重和预测结果以及注释文件训练目标检测模型，将待测双模态图像输入训练好的目标检测模型，得到待测双模态图像中目标的位置和类别的预测结果。本发明通过构建目标检测模型，改善了模型对环境光照变化的适应能力，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116539139A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310057936.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮减速电机故障的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取齿轮减速电机的振动信号并进行处理；利用离散短时傅里叶变换将处理后振动信号转换为RGB功率谱图像，将RGB功率谱图像作为电机数据集；基于注意力机制和ConvNeXt网络模型构建改进的ConvNeXt网络模型，利用电机数据集对改进的ConvNeXt网络模型进行训练，得到电机品质检测分类模型；获取待测齿轮减速电机的振动信号，根据振动信号得到RGB功率谱图像并将RGB功率谱图像输入电机品质检测分类模型中，得到待测电机的故障类型。本发明通过构建改进的ConvNeXt网络模型，有效提升了检测分类的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN114998667A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210497054.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多光谱目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：将获取的多光谱图像数据划分为训练集和验证集；构建的多光谱目标检测模型采用目标检测网络Yolov5作为基础架构，Backbone部分包括具有增强特征交互作用的双流特征提取网络和整合互补信息作用的自注意力特征融合模块；利用训练集训练多光谱目标检测模型，并利用验证集评估模型性能，获取最佳模型权重参数；将待测多光谱图像输入最佳模型权重参数的多光谱目标检测模型，得到待测图像中目标的坐标、类别和置信度等预测结果。本发明提供的方法通过构建多光谱目标检测模型，增强了网络对环境光照变化的鲁棒性，从而提高了模型在不良光照条件下的检测精度。
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公开(公告)号：CN114894192A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210395982.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于运动控制的双层视觉伺服导航方法，包括以下步骤：在无人车顶部安装与地面成一定角度的摄像头用于提前检测特征码，用于预测纠偏无人车行径轨迹，无人车底部安装垂直于地面向下的摄像头用于检测铺设在地面上的特征码，用于无人车的精确定位及导航。本发明通过将融通过双摄像头进行协同配合实现双层视觉伺服的导航方式。顶部摄像头在通过检测，在无人车未到达特征码时，通过视觉反馈与PID控制完成无人车的导航。当无人车到达特征码时，底部摄像头识别特征码中部图案进行精确定位，实现无人车的精准作业。
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公开(公告)号：CN112580011B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011564745.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/32 , G06K9/00 , G06K9/62 , H04L9/00 , H04L9/08 , H04L9/40 , H04N1/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，涉及一种面向生物特征隐私保护的人像加解密系统，包括：人像数据采集系统、人像特征提取系统、基于数据传输能力的网络传输能力判断系统、基于编码解码框架与身份特征的人像图像加解密系统、基于混沌系统的人像特征向量加解密系统。基于数据传输能力的网络传输能力判断系统主要依据传输网络的宽带传输能力和前端一体机所连接服务器类型的不同，选择基于编码解码框架与身份特征的人像图像加解密系统或基于混沌系统的人像特征向量加解密系统。本发明通过二种加密系统的协同配合，实现了人像生物特征的实时加密，减少数据泄露的可能性，同时在服务器端对加密数据进行解码，进而保证人像识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359687A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111483806.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据双重融合的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据可见光‑红外目标检测数据集中任意一对可见光图像和红外图像，生成融合图像；由可见光图像和红外图像与融合图像构成数据样本；利用数据样本训练检测器，得到训练好的不同模态的检测器；根据待测的一对可见光图像和红外图像，生成待测融合图像；将待测的可见光图像和红外图像与待测融合图像分别输入训练好的对应模态的检测器，得到检测结果；将检测结果融合，得到最终检测结果。本发明综合利用像素级融合和决策级融合两种不同层级融合的优点，使可见光模态和红外模态的信息尽可能被充分利用，从而具有更优秀的全天候检测性能。
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公开(公告)号：CN111230881B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010112583.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法，该方法主要分为两个阶段：路径简化和路径平滑；路径简化部分沿着待优化路径随机采样两个非连续段上的点，若直接连接这两个点的路径是有效的、无碰撞的，则用其替换连接两个点的原始路径段，以消除多余的状态点；路径平滑部分，利用分段贝塞尔曲线思想，但与之不同的是，本发明并没有用多项式拟合出曲线，而是通过多次迭代不断增加状态点、更新状态点位置来达到平滑的目的。该方法能够平滑原始路径，减少路径上的冗余状态点，提高机械臂在运动过程中关节轨迹的平滑性，对于减少机械臂关节驱动和传动器件的振动和冲击，提高机械臂轨迹精度和机械臂本体的使用寿命具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111230881A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010112583.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法，该方法主要分为两个阶段：路径简化和路径平滑；路径简化部分沿着待优化路径随机采样两个非连续段上的点，若直接连接这两个点的路径是有效的、无碰撞的，则用其替换连接两个点的原始路径段，以消除多余的状态点；路径平滑部分，利用分段贝塞尔曲线思想，但与之不同的是，本发明并没有用多项式拟合出曲线，而是通过多次迭代不断增加状态点、更新状态点位置来达到平滑的目的。该方法能够平滑原始路径，减少路径上的冗余状态点，提高机械臂在运动过程中关节轨迹的平滑性，对于减少机械臂关节驱动和传动器件的振动和冲击，提高机械臂轨迹精度和机械臂本体的使用寿命具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107545729A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710742733.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法，包括交通数据滤波、交通路网车道饱和度建模和信号灯配时分布式区域控制；根据预测模型进行滚动优化，设定一系列未来的控制信号U(k)，在给定约束下，求得最优解决方案U*(k)，并将其作为控制对象的输入；进一步利用纳什优化方法解决多个子系统的关联问题，获得最优信号周期时长 本发明利用数据驱动方法研究车道饱和度预测模型，提出基于分布式预测控制的交通信号灯区域配时优化，为避免或缓解交通拥堵提供一套高效控制方法。
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公开(公告)号：CN106991417A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710286024.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/2081 , G06K9/4661 , G06K9/6232 , G06K9/6278 , G06K2009/6236
Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别的视觉投影交互系统及交互方法，包括投影仪、摄像头、红外管及PC机；首先，该系统在投影区域内，形成一个近红外光源覆盖的平面，用户在区域内运动时，其脚部将产生漫反射光斑，同时，摄像头镜头添加红外滤光片以降低背景复杂度和突出目标光斑；其次，通过计算人体脚部红外光斑的面积、面积周长比以及圆形度等形态学参数并滤波，形成第一级粗粒度分类器；然后，使用模式识别方法中的最小错误率贝叶斯判别作为二级细粒度分类器，最后，将图像上的目标物坐标映射到PC机的鼠标坐标，进而实现对鼠标的控制。
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