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公开(公告)号：CN109344991A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810875968.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公交线路最高断面客流预测方法，包括步骤：提取公交线路各时段断面客流的影响因子，建立数据空间；提出基于预测误差成本的评价指标；以误差成本最小化为目标对数据空间进行参数寻优；在参数寻优过程中，对目标时段断面客流利用Shepard插值算法进行插值预测。本发明利用插值算法进行预测，具有较高的预测稳定性，在以预测误差成本为评价指标的预测模型中表现较优，可为公交线路发车频率设置、运力投放、最优满载率提供参考，同时还利用“报童模型”的思想，提出了基于预测误差成本的评价指标，综合反映车次冗余成本和因车次不足而造成的乘客滞留成本，为后续公交发车频率优化提供更为直接的参考。
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公开(公告)号：CN109034449A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810614511.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和乘客行为模式的短期公交客流预测方法，包括以下步骤：1、对公交客流影响因素进行识别与特征提取；2、对公交客流数据结构进行重新构造，将输入样本细分小时客流xt重新构造为细分小时客流矩阵Xt，使其能够适应CNN和ConvLSTM模型；3、以历史客流、影响公交客流的外部因素和内部因素作为输入数据，根据8种不同维度的数据输入方案，即考虑内部影响因素的7种组合数据输入方案和1种不考虑内部影响因素的数据输入方案，利用深度学习模型对公交客流进行预测，通过多次试验获取公交客流预测的平均相对误差和绝对误差。所述方法同时考虑公交客流的外部和内部因素，不仅可以预测公交客流总量，还可以预测公交客流组成结构。
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公开(公告)号：CN107180272B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710290652.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗控制的电动汽车停车场充电方法，针对电动汽车停车场工作日期间车辆到达时间分布与电价波动特征，提出停车场用电负荷峰值最小以及停车场总电费最低两种充电优化策略，包括以下步骤：通过对车场车辆到达时间、停放时间、通勤出行距离的统计分析，确定车辆到达时间分布；预测未来电动汽车在停车场的停放特征及到达停车场过程中的电量消耗；根据不同目标建立相应的充电策略优化模型；通过构造拉格朗日函数，利用KKT条件进行求解。本发明对电动车停车特性进行基于非参数检验的核密度估计，准确描述出数据分布特征；基于历史样本的估计方法更准确把握停车者的停车时长和所需电量，然后根据本发明充电方法，得出供电策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108399468A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810093910.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车时成本优化的运营时段划分方法，包括以下步骤：利用log-logistic统计模型对历史行程时间进分布拟合，计算给定发车时刻下每个发车方向具备可靠性的行程时间；利用历史客流数据和法定最低发车频率，计算完成此时间窗内运输任务所需的最小车队规模；对所述时间窗的起始时间以一定的步长沿着时间轴方向滑动，依次计算每个时间窗内的理论最小车队规模；计算运营时段划分方案的车队运营时间总成本，即各时段时长与相应理论最小车队规模之乘积的累加总和；以所述车队运营时间总成本最小化为目标，对全天运营时段划分方案进行寻优。与传统的时段划分方法相比，本发明的方法能更好地实现运力与运量相匹配，并有效降低车时成本。
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公开(公告)号：CN107180272A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710290652.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G07F15/005
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗控制的电动汽车停车场充电方法，针对电动汽车停车场工作日期间车辆到达时间分布与电价波动特征，提出停车场用电负荷峰值最小以及停车场总电费最低两种充电优化策略，包括以下步骤：通过对车场车辆到达时间、停放时间、通勤出行距离的统计分析，确定车辆到达时间分布；预测未来电动汽车在停车场的停放特征及到达停车场过程中的电量消耗；根据不同目标建立相应的充电策略优化模型；通过构造拉格朗日函数，利用KKT条件进行求解。本发明对电动车停车特性进行基于非参数检验的核密度估计，准确描述出数据分布特征；基于历史样本的估计方法更准确把握停车者的停车时长和所需电量，然后根据本发明充电方法，得出供电策略。
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公开(公告)号：CN109344991B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810875968.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公交线路最高断面客流预测方法，包括步骤：提取公交线路各时段断面客流的影响因子，建立数据空间；提出基于预测误差成本的评价指标；以误差成本最小化为目标对数据空间进行参数寻优；在参数寻优过程中，对目标时段断面客流利用Shepard插值算法进行插值预测。本发明利用插值算法进行预测，具有较高的预测稳定性，在以预测误差成本为评价指标的预测模型中表现较优，可为公交线路发车频率设置、运力投放、最优满载率提供参考，同时还利用“报童模型”的思想，提出了基于预测误差成本的评价指标，综合反映车次冗余成本和因车次不足而造成的乘客滞留成本，为后续公交发车频率优化提供更为直接的参考。
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公开(公告)号：CN108415245B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810078965.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种异质车联网条件下自主车队运行的容错控制方法，包括以下步骤：(1)考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性，提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型；(2)利用李雅普诺夫函数理论，推导了车队行驶满足稳定性的充分条件；(3)考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动驾驶车辆，根据车流的运行特性，将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况，设计了状态反馈速度控制器。本发明设计了复合人工驾驶车辆和自动驾驶车辆的状态反馈速度控制器，使得系统在部分传感器失效的情况下仍然满足渐进稳定，即可缓解交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN108415245A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810078965.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种异质车联网条件下自主车队运行的容错控制方法，包括以下步骤：(1)考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性，提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型；(2)利用李雅普诺夫函数理论，推导了车队行驶满足稳定性的充分条件；(3)考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动驾驶车辆，根据车流的运行特性，将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况，设计了状态反馈速度控制器。本发明设计了复合人工驾驶车辆和自动驾驶车辆的状态反馈速度控制器，使得系统在部分传感器失效的情况下仍然满足渐进稳定，即可缓解交通拥堵问题。
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