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公开(公告)号：CN117197199A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311107794.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/33 , G06N3/0464 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于重叠区域预测的猪体点云配准方法，步骤如下：获取并预处理原始猪体点云；构建猪体点云配准网络；将预处理后的原始猪体点云输入到猪体点云配准网络中，预测重叠区域的概率和提取点的特征；基于预测重叠区域和点的特征建立点对关系，计算位置变换关系完成配准。本发明使用神经网络估计猪体点云重叠部分和提取点特征，基于输出的数据计算位置变换关系，获得完整表面光滑的猪体点云，提高猪体多视角点云配准的速度和精度。
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