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公开(公告)号：CN119865517A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510002338.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请提供一种育肥猪养殖智能管理系统、方法及相关设备，本申请提供的系统采用星型拓扑结构网络，可实时实现对低吞吐量数据的远距离、低功耗传输，还可以对高吞吐量的数据实现实时传输，具有高效的数据传输和稳定的通信保障。一旦第一传输模块或第二传输模块中某一通信协议失效，另一协议可自动接管，可有效确保系统稳定运行。除此之外，本申请实施例提供的智能管理系统的环境监测模块和猪检测模块通过多种传感器和摄像头，可以实现对养殖场环境和育肥猪健康状态的实时精准监控，及时发现育肥猪的健康问题，有效提高对育肥猪生长全过程的精准监测、科学管理和智能化控制，可提高养殖效率、保障猪肉质量和提升养殖场经济效益。
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公开(公告)号：CN119574441A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411747486.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请提供一种基于光照条件的导轨表面缺陷检测方法及其相关设备，当需要检测目标导轨的缺陷情况时，本申请实施例提供的方法可以通过分析不同光照序列下目标导轨待检测区域的图像数据来确定目标导轨的缺陷情况，通过光照设备，有效实现在检测目标导轨过程中实时调节光照设备的光照参数来采集不同的图像数据，可以更加全面分析目标导轨的缺陷情况，有效降低对目标导轨的缺陷情况检测成本，相比于现有的技术方案，本申请实施例提供的方法可以提高对目标导轨的检测结果的准确度，性能更优。
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公开(公告)号：CN119715414A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228125.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25 , G01N5/00 , G01N9/02 , G01N21/3554 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/88 , G01N21/95 , G05D27/02 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/10 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的种子质量评估系统、装置及控制方法，涉及农业工程技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、质量评估模块和控制模块。数据采集模块采集多模态数据；数据处理模块对多模态数据进行预处理、特征提取和融合，生成综合特征向量；质量评估模块利用机器学习模型基于综合特征向量进行种子质量评估；控制模块控制各模块运行并输出结果。该装置包括密闭箱体、温湿度控制单元、电子秤、高光谱成像单元、可见光成像单元、机械臂和主控单元。实现了种子质量的快速、准确、无损、自动化评估，克服了传统方法效率低、主观性强、易损伤种子等缺陷，提高了种子质量评估的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN221728977U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420328561.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种荔枝采摘末端机构，包括拨叶装置、相机支架和第一驱动装置，相机支架上设置有双轴水平传感器，拨叶装置设置于双轴水平传感器的下方，第一驱动装置与拨叶装置连接；拨叶装置用于拨开荔枝叶，双轴水平传感器用于采集拨叶装置当前的倾斜角度，第一驱动装置用于调节拨叶装置的倾斜角度。在上述荔枝采摘末端机构采摘荔枝果实的过程中，双轴水平传感器可以监测拨叶装置和整个荔枝采摘末端机构的倾斜角度。当整个荔枝采摘末端机构倾斜时，第一驱动装置旋转，带动整个荔枝采摘末端机构旋转，调节整个荔枝采摘末端机构的倾斜角度，保证整个荔枝采摘末端机构一直处于水平状态，从而提高采摘荔枝果实的效率和准确度。
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