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实用新型
一种荔枝采摘末端机构有权

公开(公告)号：CN221728977U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420328561.3

申请日：2024-02-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 , 谭深文 , 朱俊迪 , 廖泽虹 , 谢润涛 , 吴咏霖 , 郭宝翔

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一种荔枝采摘末端机构，包括拨叶装置、相机支架和第一驱动装置，相机支架上设置有双轴水平传感器，拨叶装置设置于双轴水平传感器的下方，第一驱动装置与拨叶装置连接；拨叶装置用于拨开荔枝叶，双轴水平传感器用于采集拨叶装置当前的倾斜角度，第一驱动装置用于调节拨叶装置的倾斜角度。在上述荔枝采摘末端机构采摘荔枝果实的过程中，双轴水平传感器可以监测拨叶装置和整个荔枝采摘末端机构的倾斜角度。当整个荔枝采摘末端机构倾斜时，第一驱动装置旋转，带动整个荔枝采摘末端机构旋转，调节整个荔枝采摘末端机构的倾斜角度，保证整个荔枝采摘末端机构一直处于水平状态，从而提高采摘荔枝果实的效率和准确度。

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