公开(公告)号：CN118365515A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410474271.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  廖健宏 ,  兰玉彬 ,  马昊然 ,  刘寒冰 ,  张兴龙 ,  谭星 ,  廖家鹏

IPC: G06T3/4038 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开一种基于非拼接图像的作业处方图快速生成方法，包括以下步骤：确定处方图单元格的基础尺度；计算航拍无人机的航拍参数；对农田进行坐标旋转变换，使用RTK定位系统定位四个顶点的坐标，计算所有单元格中心点；遍历中心点，设定航拍无人机的航线；航拍无人机按照航线获取农田的遥感图像；对获取到的单元格图像进行预处理，使用算法识别出每个单元格的农田信息Kr，记录在各个单元格的中心点坐标处；整合所有单元格的农田信息Kr，按农田遭受虫害的程度从小到大划分为等多个等级，再计算每一个单元格对应的农田除虫农药喷施量Pr，最终生成农田喷施作业处方图。本发明无需将获取到的图像进行拼接，省时省力，有利于提高工作效率。

公开(公告)号：CN222347296U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420974759.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  崔宗胤 ,  廖健宏 ,  谭星 ,  张兴龙 ,  陈鹏远

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。