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公开(公告)号：CN116097976A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN116097976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN116758270A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310503271.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。
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公开(公告)号：CN117501931A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311777227.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 徐凤英 , 吕贺彦 , 刘庆庭 , 邹小平 , 武涛 , 陈震 , 张增学 , 罗菊川 , 彭智康 , 张豪杰 , 潘伟进 , 罗小伟 , 张晨琦 , 李法堂 , 余展豪 , 韩雪婷
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108575289B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810291960.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种风机中置的切段式甘蔗联合收割机，包括：行走装置，安装在行走装置上的机架，安装在机架上的沿着物料输送方向从前往后依次设置的螺旋分行器、推倒辊筒、割台、一级输送通道、二级筛网式输送通道、接蔗斗，安装在机架上的驾驶室和动力系统；还包括位于一级输送通道和二级筛网式输送通道衔接处上方的中置风选排杂风机，中置风选排杂风机使收割机的重心前移和降低整机重心高度；二级筛网式输送通道的末端、接蔗斗的上方设有二次风选排杂风机。本发明采用双风选排杂风机，包括中置风选排杂风机以及二次风选排杂风机，进一步提高了甘蔗收割作业过程中的排杂效率和排杂质量和减小蔗段的含杂率，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108575289A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810291960.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种风机中置的切段式甘蔗联合收割机，包括：行走装置，安装在行走装置上的机架，安装在机架上的沿着物料输送方向从前往后依次设置的螺旋分行器、推倒辊筒、割台、一级输送通道、二级筛网式输送通道、接蔗斗，安装在机架上的驾驶室和动力系统；还包括位于一级输送通道和二级筛网式输送通道衔接处上方的中置风选排杂风机，中置风选排杂风机使收割机的重心前移和降低整机重心高度；二级筛网式输送通道的末端、接蔗斗的上方设有二次风选排杂风机。本发明采用双风选排杂风机，包括中置风选排杂风机以及二次风选排杂风机，进一步提高了甘蔗收割作业过程中的排杂效率和排杂质量和减小蔗段的含杂率，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117999935A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332270.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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