公开(公告)号：CN119379810B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411469960.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张素敏 ,  尹涛 ,  江彦鹏 ,  黄琼 ,  尹令 ,  张足生 ,  古万荣

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/60 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供一种基于双目光学图像的水下三维全景重构方法和系统，能够有效应对海底复杂环境下光学图像退化的问题，通过深度学习算法对图像进行恢复与增强，提高了水下图像重构质量；同时通过优化立体视觉匹配算法，能够生成高精度的水下点云数据；另外，还通过环境自适应的点云校正，修正了光学失真带来的偏差，进一步提高了水下全景重构的精度；本发明能够有效提升水下三维重构的精度和效率，解决传统方法中的图像质量低和光学失真问题，适用于海洋生物调查、水下考古、海洋牧场管理等领域，并为水下环境的研究和利用提供可靠的数据支持。

公开(公告)号：CN118864569A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410845570.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张素敏 ,  江彦鹏 ,  鲁生霞 ,  张燕 ,  黄琼 ,  王文策 ,  尹令 ,  刘汉兴 ,  尹涛

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统，方法包括：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数；对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果；本发明在排除了人为因素造成的误差的同时，不会对鸡造成任何应激反应，有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率，同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本，具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。

公开(公告)号：CN119379810A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411469960.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张素敏 ,  尹涛 ,  江彦鹏 ,  黄琼 ,  尹令 ,  张足生 ,  古万荣

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/60 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供一种基于双目光学图像的水下三维全景重构方法和系统，能够有效应对海底复杂环境下光学图像退化的问题，通过深度学习算法对图像进行恢复与增强，提高了水下图像重构质量；同时通过优化立体视觉匹配算法，能够生成高精度的水下点云数据；另外，还通过环境自适应的点云校正，修正了光学失真带来的偏差，进一步提高了水下全景重构的精度；本发明能够有效提升水下三维重构的精度和效率，解决传统方法中的图像质量低和光学失真问题，适用于海洋生物调查、水下考古、海洋牧场管理等领域，并为水下环境的研究和利用提供可靠的数据支持。