公开(公告)号：CN108064671A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711161490.3

申请日：2017-11-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  高鹏 ,  谢家兴 ,  孙道宗 ,  杨伟志 ,  黄亮健 ,  林振泉

IPC: A01G25/16

CPC classification number: A01G25/167

Abstract: 本发明公开了一种山地柑橘园灌溉系统及方法，系统包括微处理器模块、传感器模块、双稳态脉冲电磁阀、GPS卫星时基模块、ZigBee局域网、网关模块、GPRS模块以及云端服务器，其中，所述传感器模块、双稳态脉冲电磁阀以及GPS卫星时基模块均与所述微处理器模块电连接，所述微处理器电连接所述ZigBee局域网，所述ZigBee局域网通过所述网关模块连接所述GPRS模块，所述GPRS模块通过GPRS无线连接云端服务器；所述传感器模块用于采集山地柑橘园的环境参数；GPS卫星时基模块用于对灌溉系统进行卫星授时；双稳态脉冲电磁阀用于控制灌溉开关；微处理器模块用于接收所述传感器模块的各个环境参数。本发明通过让用户实时得知山地柑橘园生长环境状况，实现山地柑橘园精准灌溉与科学管理。

公开(公告)号：CN110169340A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910440583.2

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  孙道宗 ,  林振泉 ,  高鹏 ,  王卫星 ,  宋淑然 ,  刘洪山 ,  梁高天 ,  陈文彬

IPC: A01G25/16 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04W4/70 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开提供了一种基于无人机通信的果园管理与控制系统及方法，由无人机上搭载的远程ZigBee-GPRS网关与无线传感器网络节点组合，果园环境数据在WSN、GPRS和Internet间进行采集与传输，实现远距离果园环境实时检测，并根据检测结果对果园农场进行灌溉，有效减少了果园劳动力的投入，提高果园农场灌溉效率。

公开(公告)号：CN108196556A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711478980.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  王卫星 ,  高鹏 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  黄亮健 ,  梁高天 ,  林振泉

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，所述系统包括：多个灌溉节点，与灌溉节点无线连接的无人机；每个灌溉节点包括：第一核心处理器，与第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；无人机包括：第二核心处理器，与第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明公开提供了基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，将无人机技术应用在山地柑橘园中，有效减少柑橘种植的劳动力投入，提高了山地柑橘灌溉效率。

公开(公告)号：CN108196556B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711478980.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  王卫星 ,  高鹏 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  黄亮健 ,  梁高天 ,  林振泉

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，所述系统包括：多个灌溉节点，与灌溉节点无线连接的无人机；每个灌溉节点包括：第一核心处理器，与第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；无人机包括：第二核心处理器，与第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明公开提供了基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，将无人机技术应用在山地柑橘园中，有效减少柑橘种植的劳动力投入，提高了山地柑橘灌溉效率。

公开(公告)号：CN207833333U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721661983.9

申请日：2017-12-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  高鹏 ,  王卫星 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  黄亮健 ,  梁高天 ,  林振泉

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，包括处理器模块、电源模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块和GPRS模块。本装置主要采用STM32F407VGT6构成核心处理器模块，电源模块分别提供5V和3.3V电源。无线控制模块通过SPI总线与核心处理器建立连接。气压计模块采用MS5611核心实现无人机定高飞行。运动传感器模块实现3轴陀螺仪和3轴加速度计。ZigBee模块与柑橘园节点建立无线连接。本装置能够降低柑橘园信息采集节点组网复杂度，提高网络稳定性，降低数据传输丢包率，降低节点整体功耗，提高大规模果园环境信息获取效率，值得推广。