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公开(公告)号：CN111768490B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010406089.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统，该方法包括下述步骤：多视角获取植物的点云数据；对获得的植物点云进行可视化操作；根据人机交互算法定位感兴趣的点云区域并切除背景；基于统计分析的方法判别离群点噪声并滤除离群点噪声；对获得的多组点云进行初始配准；采用初始配准后的点云作为初始解，采用ICP配准算法进行精准配准，得到精准配准结果；采用体素化网格法进行点云精简，得到最终的植物三维模型。本发明采用多视角获取植物点云数据，解决枝叶遮挡问题，对植物点云数据去除边缘噪声，提出人工干预和点云的精准配准方法，在植物枝叶相互遮挡的情况下，能够很好地建立植物的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652326A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010622915.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MobileNet v2网络改进的果实成熟度识别方法，包括：采集果实在自然场景下的不同生长期的图像，作为原始数据集；构建MobileNet v2网络，设定超参数α和ρ，分别控制MobileNet v2网络的宽度和分辨率，并根据训练需求对MobileNet v2网络进行精简；将MobileNet v2网络的损失函数softmax更改为A-softmax loss函数；将精简和更改后的MobileNet v2网络作为果实识别网络，并构建基于精简和更改后的MobileNet v2网络的初始识别模型；利用所述原始数据集在caffe框架下对所述初始识别模型进行训练和测试，获取最优识别模型。本发明能够提高检测速度，且最终所得到的模型易于迁移到移动端进行果实成熟度的实时识别。
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公开(公告)号：CN111089827A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010015235.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G05B19/042 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘园土壤水分渗透的测量系统及测量方法，该系统包括：测量设备、控制装置和执行装置；所述测量设备为多个土壤水分传感器，根据预设规则布置在待测量的土壤区域内；所述控制装置包括：微控制器、信号调理模块和显示模块；所述执行装置为电磁阀灌溉设备；所述土壤水分传感器通过串口与所述信号调理模块连接，所述信号调理模块通过串口与所述微控制器连接；所述微控制器分别通过串口与所述显示模块和所述电磁阀灌溉设备控制连接。该系统布置简单，微控制器根据相关指令和采集的测量数据，进行相关计算得到土壤水分的渗透率，通过显示模块进行显示；实现简易快速测量土壤水分渗透率，为柑橘灌溉作业提供指导，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111652326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010622915.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G01N21/84 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MobileNet v2网络改进的果实成熟度识别方法，包括：采集果实在自然场景下的不同生长期的图像，作为原始数据集；构建MobileNet v2网络，设定超参数α和ρ，分别控制MobileNet v2网络的宽度和分辨率，并根据训练需求对MobileNet v2网络进行精简；将MobileNet v2网络的损失函数softmax更改为A‑softmax loss函数；将精简和更改后的MobileNet v2网络作为果实识别网络，并构建基于精简和更改后的MobileNet v2网络的初始识别模型；利用所述原始数据集在caffe框架下对所述初始识别模型进行训练和测试，获取最优识别模型。本发明能够提高检测速度，且最终所得到的模型易于迁移到移动端进行果实成熟度的实时识别。
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公开(公告)号：CN111089827B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010015235.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G05B19/042 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘园土壤水分渗透的测量系统及测量方法，该系统包括：测量设备、控制装置和执行装置；所述测量设备为多个土壤水分传感器，根据预设规则布置在待测量的土壤区域内；所述控制装置包括：微控制器、信号调理模块和显示模块；所述执行装置为电磁阀灌溉设备；所述土壤水分传感器通过串口与所述信号调理模块连接，所述信号调理模块通过串口与所述微控制器连接；所述微控制器分别通过串口与所述显示模块和所述电磁阀灌溉设备控制连接。该系统布置简单，微控制器根据相关指令和采集的测量数据，进行相关计算得到土壤水分的渗透率，通过显示模块进行显示；实现简易快速测量土壤水分渗透率，为柑橘灌溉作业提供指导，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111768490A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010406089.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代最近点与人工干预的植物三维建模方法及系统，该方法包括下述步骤：多视角获取植物的点云数据；对获得的植物点云进行可视化操作；根据人机交互算法定位感兴趣的点云区域并切除背景；基于统计分析的方法判别离群点噪声并滤除离群点噪声；对获得的多组点云进行初始配准；采用初始配准后的点云作为初始解，采用ICP配准算法进行精准配准，得到精准配准结果；采用体素化网格法进行点云精简，得到最终的植物三维模型。本发明采用多视角获取植物点云数据，解决枝叶遮挡问题，对植物点云数据去除边缘噪声，提出人工干预和点云的精准配准方法，在植物枝叶相互遮挡的情况下，能够很好地建立植物的三维模型。
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