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公开(公告)号：CN117695880B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163841.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F23/70 , B01F23/50 , B01F23/53 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01F35/12 , A01C1/06 , A01G22/00 , A01G24/15 , A01G24/10 , A01G24/23
Abstract: 本发明提供了一种混合悬浮物料的混配方法、搅拌装置及应用，通过先混匀基质材料，而后向基质材料中加入一定比例的水以改变物料的密度和粘度，使得混合液体物料呈胶凝状和悬浮状；随后向混合液体物料中投入固态颗粒，令固态颗粒在整体混合悬浮物料中均匀分散且不发生相对流动且不发生沉降，使得在混合悬浮物料播料作业时无须搅拌，提高了混合悬浮物料的播料均匀性及作业便利性。同时，本发明中所选用的混合悬浮物料能够改善土壤促进种子根系的生长和发育，提高种子的发芽率，适用于作为种子悬浮及播种的载体；带种子的混合悬浮物料作业时无需搅拌，并以固液两相的形式播出，减小了种子损伤率，提高种子的播种均匀性及播种精度。
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公开(公告)号：CN117751732A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410163836.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种脉冲射流式的排种装置及排种方法，脉冲射流式的排种装置包括：压力组件、安装座、射出通道和脉冲射流组件；所述脉冲射流组件设置在所述安装座上，所述压力组件通过所述脉冲射流组件与所述射出通道连通；所述压力组件用于对含种子的浆液物料进行一次增压；所述脉冲射流组件用于在压力组件与射出通道之间间歇式地产生流通截面的缩放变化；流通截面的收缩形成物料束的截流，流通截面的舒放形成物料束的定量通过，从而在脉冲射流组件靠近压力组件的一侧对物料束进行二次增压；种子在射流液柱的裹挟下通过射出通道，射向预设的位置。解决播种时种子的加速度不足且结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117268399B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117695880A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410163841.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F23/70 , B01F23/50 , B01F23/53 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01F35/12 , A01C1/06 , A01G22/00 , A01G24/15 , A01G24/10 , A01G24/23
Abstract: 本发明提供了一种混合悬浮物料的混配方法、搅拌装置及应用，通过先混匀基质材料，而后向基质材料中加入一定比例的水以改变物料的密度和粘度，使得混合液体物料呈胶凝状和悬浮状；随后向混合液体物料中投入固态颗粒，令固态颗粒在整体混合悬浮物料中均匀分散且不发生相对流动且不发生沉降，使得在混合悬浮物料播料作业时无须搅拌，提高了混合悬浮物料的播料均匀性及作业便利性。同时，本发明中所选用的混合悬浮物料能够改善土壤促进种子根系的生长和发育，提高种子的发芽率，适用于作为种子悬浮及播种的载体；带种子的混合悬浮物料作业时无需搅拌，并以固液两相的形式播出，减小了种子损伤率，提高种子的播种均匀性及播种精度。
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公开(公告)号：CN117957975A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163834.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业航空领域，具体是一种脉冲射流式的播种方法及播种无人机，播种方法，包括以下步骤：S1.对含有悬浮种子的粘性浆料进行加压，形成连续的物料束；S2.将物料束进行分配，形成至少两路射向不同的浆束；S3.在射出前，通过间歇式地缩放，形成浆束流通截面上的变化，再次提升浆束射出前的压力，并在缩放的过程中形成对浆束的截断，分离出射流液柱；S4.种子在射流液柱的裹挟下沿射出方向射出。通过粘性浆料裹挟种子形成的射流液柱，以间歇式加速射出的形式实现播种，并利用过程分流形成多路分配且独立加压的方式，实现种子以稳定的行距和穴距进行播种的要求。降低了种子损伤率、提升了出苗速度、并且播种效率高。
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公开(公告)号：CN117614417B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091071.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，应用于农用无人机料箱余量的检测，包括以下步骤：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据；初始化自适应滤波器的权值；将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；根据差值，调整自适应滤波器的权值；对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。该方法通过获取农用无人机料箱余量的数据，对数据进行滤波和差分处理，能有效降低农用无人机在作业中振动噪声对数据的干扰，提高了数据测量的准确性，进而提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117614417A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410091071.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，应用于农用无人机料箱余量的检测，包括以下步骤：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据；初始化自适应滤波器的权值；将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；根据差值，调整自适应滤波器的权值；对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。该方法通过获取农用无人机料箱余量的数据，对数据进行滤波和差分处理，能有效降低农用无人机在作业中振动噪声对数据的干扰，提高了数据测量的准确性，进而提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117268399A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
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