公开(公告)号：CN116168223A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310425596.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张雷 ,  林泳达 ,  陈婷婷 ,  李鸿 ,  谭江滔 ,  黎曦 ,  乐运来

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的花生叶斑病病害等级检测方法，包括以下步骤：采用K‑means方法构建数据集，对采集的花生叶斑病原始数据进行分组，并训练所需的数据集；对花生叶斑病的RGB图像和光谱数据进行预处理；将预处理后的RGB图像和光谱数据分别输入至花生叶斑病多模态检测模型的Resnet101网络和改进的1D‑CNN网络中进行特征提取，再通过特征融合模块将提取的特征进行融合，并输出花生叶斑病病害等级结果；选择评价指标对花生叶斑病病害等级结果进行评价。本发明融合多种模态的特征信息，使算法在花生叶斑病病害等级任务中检测准确率更高、更具鲁棒性，解决了现存单模态数据下花生叶斑病病害检测效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN116168223B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310425596.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张雷 ,  林泳达 ,  陈婷婷 ,  李鸿 ,  谭江滔 ,  黎曦 ,  乐运来

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的花生叶斑病病害等级检测方法，包括以下步骤：采用K‑means方法构建数据集，对采集的花生叶斑病原始数据进行分组，并训练所需的数据集；对花生叶斑病的RGB图像和光谱数据进行预处理；将预处理后的RGB图像和光谱数据分别输入至花生叶斑病多模态检测模型的Resnet101网络和改进的1D‑CNN网络中进行特征提取，再通过特征融合模块将提取的特征进行融合，并输出花生叶斑病病害等级结果；选择评价指标对花生叶斑病病害等级结果进行评价。本发明融合多种模态的特征信息，使算法在花生叶斑病病害等级任务中检测准确率更高、更具鲁棒性，解决了现存单模态数据下花生叶斑病病害检测效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN118511863A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410571483.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑卓然 ,  李海锋 ,  杨文浩 ,  黎明 ,  李鸿 ,  陈一帆 ,  敖江波 ,  万芸宁

IPC: A01M7/00 ,  G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机喷药控制技术领域，且公开了一种用于智慧农业的无人机喷药控制系统，该系统通过环境采集模块中的农田温度采集单元采集农田温度数据Ntwd，农田湿度采集单元采集农田湿度数据Ntsd，农田土壤含水量采集单元采集农田土壤含水量数据Trsl，农田作物成熟度采集单元采集农田作物成熟度数据Zwcs，环境数据分析模块接收上述数值通过公式计算标准农田温度值Bzwd、标准农田湿度值Bzsd、标准土壤含水量Bzsl以及标准农田作物成熟度数值Bzcs，结合四项数值，计算喷药合理时间值Pysj，无人机喷药模块根据环境数据分析模块传输的喷药合理时间值Pysj对农作物进行喷药。

公开(公告)号：CN118169186A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410274402.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑卓然 ,  李海锋 ,  黎明 ,  李鸿 ,  陈一帆 ,  敖江波 ,  万芸宁

IPC: G01N27/06 ,  G01N1/14

Abstract: 本发明涉及水质监测领域，且公开了一种便携式的水质监测仪，包括壳体，包括检测机构，支架机构，延伸机构，本发明通过安装盘顶端固定气囊，底端固定检测体，当需要对不同水平面的水源进行检测及取样时，电动伸缩杆带动第二水管进行延伸，方便工作人员对不同水位高度的水源进行收集，同时放电器通过放电针对检测仓内的水源进行导电，检测仓内壁底端的检测探头直接对水源的导电性进行检测，同时当整体装置取出后，方便对检测仓的水分进行排出，转动转动把手使第一传动杆被带动旋转，同时转动把手带动传动齿轮使拉伸杆被带动拉伸长度，第二延伸杆无法跟随第一传动杆进行旋转，第一传动杆及第二延伸杆只能进行啮合分离，辅助检测机构延长检测范围。