公开(公告)号：CN118169186A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410274402.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑卓然 ,  李海锋 ,  黎明 ,  李鸿 ,  陈一帆 ,  敖江波 ,  万芸宁

IPC: G01N27/06 ,  G01N1/14

Abstract: 本发明涉及水质监测领域，且公开了一种便携式的水质监测仪，包括壳体，包括检测机构，支架机构，延伸机构，本发明通过安装盘顶端固定气囊，底端固定检测体，当需要对不同水平面的水源进行检测及取样时，电动伸缩杆带动第二水管进行延伸，方便工作人员对不同水位高度的水源进行收集，同时放电器通过放电针对检测仓内的水源进行导电，检测仓内壁底端的检测探头直接对水源的导电性进行检测，同时当整体装置取出后，方便对检测仓的水分进行排出，转动转动把手使第一传动杆被带动旋转，同时转动把手带动传动齿轮使拉伸杆被带动拉伸长度，第二延伸杆无法跟随第一传动杆进行旋转，第一传动杆及第二延伸杆只能进行啮合分离，辅助检测机构延长检测范围。

公开(公告)号：CN118511863A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410571483.4

申请日：2024-05-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 郑卓然 ,  李海锋 ,  杨文浩 ,  黎明 ,  李鸿 ,  陈一帆 ,  敖江波 ,  万芸宁

IPC: A01M7/00 ,  G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机喷药控制技术领域，且公开了一种用于智慧农业的无人机喷药控制系统，该系统通过环境采集模块中的农田温度采集单元采集农田温度数据Ntwd，农田湿度采集单元采集农田湿度数据Ntsd，农田土壤含水量采集单元采集农田土壤含水量数据Trsl，农田作物成熟度采集单元采集农田作物成熟度数据Zwcs，环境数据分析模块接收上述数值通过公式计算标准农田温度值Bzwd、标准农田湿度值Bzsd、标准土壤含水量Bzsl以及标准农田作物成熟度数值Bzcs，结合四项数值，计算喷药合理时间值Pysj，无人机喷药模块根据环境数据分析模块传输的喷药合理时间值Pysj对农作物进行喷药。

公开(公告)号：CN115861686A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211461290.0

申请日：2022-11-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆健强 ,  刘冰琳 ,  陈平福 ,  庞俊杰 ,  香展鸿 ,  王怡超 ,  万芸宁 ,  曾昭栩

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，涉及基于边缘深度学习的荔枝关键生长期识别检测方法及系统，其方法包括：采集荔枝在不同生长时期的图像，构建数据集，并分为训练集和验证集；构建改进的Mask‑RCNN神经网络模型作为荔枝生长期检测模型；以训练集的样本图像作为输入，对神经网络模型进行迁移训练，采用验证集对其进行验证，得到训练权重w的荔枝生长期检测模型；将待检测的图像输入到荔枝生长期检测模型中，根据权重识别荔枝的生长期阶段；根据荔枝生长期检测模型的输出结果来判断该模型可行性，从而部署到果园中，进行荔枝生长期的识别。本发明将深度学习和机器视觉应用于荔枝关键生长期检测，降低了主观因素的干扰及提高了荔枝各生长期的检测精度。