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公开(公告)号：CN105474816B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201511016584.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN107020030A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710301178.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F5/0614 , A01M7/0025 , B01F3/0861 , B01F2005/0629 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及螺旋蜂孔板式在线混药器，包括依次设置的进药管、混药管、出药管，还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板，蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔；蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板，左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统，包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器，螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本发明具有混药均匀，能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求，而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点，属于在线混药器技术领域。
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公开(公告)号：CN106614473A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN106612646A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611000083.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/20
CPC classification number: A01B35/20
Abstract: 本发明涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
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公开(公告)号：CN105606049B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510579291.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197376B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610846964.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了种基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法,首先根据上时刻卡尔曼滤波器输出的最优车身倾角以及上时刻单轴加速度计的加速度输出值计算上时刻外部加速度估计值;然后根据上时刻外部加速度估计值,通过阶低通滤波器计算出当前时刻的外部加速度估计值;然后将当前时刻的外部加速度估计值作为外部加速度值,在前时刻单轴加速度计的加速度输出值中去除该外部加速度值得到单轴加速度计重力所产生的重力加速度。最后将上述重力加速度代入卡尔曼滤波器的测量方程中,根据测量方程计算出当前时刻的最优车身倾角。本发明方法消除外部加速度影响,具有车身倾角测量精度高及适用于低成本现代农业装备车身倾角测量的优点。
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公开(公告)号：CN107046820A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611031358.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/22
CPC classification number: A01B35/22
Abstract: 本发明涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
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公开(公告)号：CN106197376A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610846964.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴MEMS惯性传感器的车身倾角测量方法，首先根据上一时刻卡尔曼滤波器输出的最优车身倾角以及上一时刻单轴加速度计的加速度输出值计算上一时刻外部加速度估计值；然后根据上一时刻外部加速度估计值，通过一阶低通滤波器计算出当前时刻的外部加速度估计值；然后将当前时刻的外部加速度估计值作为外部加速度值，在前时刻单轴加速度计的加速度输出值中去除该外部加速度值得到单轴加速度计重力所产生的重力加速度。最后将上述重力加速度代入卡尔曼滤波器的测量方程中，根据测量方程计算出当前时刻的最优车身倾角。本发明方法消除外部加速度影响，具有车身倾角测量精度高及适用于低成本现代农业装备车身倾角测量的优点。
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公开(公告)号：CN105606049A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510579291.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直线的垂直距离L；计算二维测距传感器到拟合直线的垂线与二维测距传感器的中心线的夹角，即横向倾斜角度β；c.利用三角关系通过垂直距离L得出二维测距传感器的垂直高度，进而得出作业机具相对于水面的垂直高度H；d.将垂直高度H和横向倾斜角度β分别与设定值比较，实现作业机具的姿态控制。无需外加参考基准而获得水田作业机具的姿态信息，可用于水田作业机具姿态控制，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN105532617A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610018323.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统，包括：1.储水的水箱，2.储药的药箱，3.混药部分，包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱，4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分，5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分，6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求，降低化学药剂浪费，减少混药次数，提高喷施效率，属于智能农业机械领域。
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