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公开(公告)号：CN113045351A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110497713.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种草菇栽培料及其制备方法。所述草菇栽培料的制备是通过将羊粪、稻草、生石灰加水调节水分含量为60％～70％后，再进行堆制发酵和二次发酵得到，各组分重量如下：羊粪70～80份，稻草17～27份，生石灰2～3份。该栽培料成本低廉，采用本发明的栽培料栽培草菇后，草菇的生物转化率较佳，且能显著提高草菇的蛋白质和矿物质含量，为高质量草菇的栽培提供了一种新型、低成本的栽培料。
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公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN113045351B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110497713.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种草菇栽培料及其制备方法。所述草菇栽培料的制备是通过将羊粪、稻草、生石灰加水调节水分含量为60％～70％后，再进行堆制发酵和二次发酵得到，各组分重量如下：羊粪70～80份，稻草17～27份，生石灰2～3份。该栽培料成本低廉，采用本发明的栽培料栽培草菇后，草菇的生物转化率较佳，且能显著提高草菇的蛋白质和矿物质含量，为高质量草菇的栽培提供了一种新型、低成本的栽培料。
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公开(公告)号：CN109090215A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810828256.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种白灵菇的贮藏保鲜方法。该方法是将采收之后的白灵菇在4℃下预冷24h，然后弃去根部培养基，用PE保鲜膜将白灵菇包好后于-1～1℃贮藏。本发明的方法可有效降低白灵菇失重、维持白灵菇硬度、减缓了白灵菇还原糖以及总糖含量的下降趋势、超氧化物歧化酶（SOD）和过氧化氢酶（CAT）活性升高、减缓电导率的上升，表现出较好的保鲜贮藏效果，能有效延缓贮藏期间白灵菇的衰老进程，能有效保鲜贮藏白灵菇30天，有效的延长了白灵菇的贮藏期；且相较于其他保鲜贮藏方法，本发明在保鲜贮藏期间白灵菇具有更好的品质。该方法流程简单，操作性强，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111411676A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010224166.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F1/00 , E03F5/00 , E03F5/04 , E06B9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地下车库的防灌水系统，包括漂浮筒、阻水布、膨胀螺丝、压条、两位两通电磁阀、湿度传感器、沟槽、安装槽、排水管路和墙。所述漂浮筒水平放置在沟槽中，两端的圆面与墙体接触，随沟槽水位的升降而上升或下落；所述阻水布开有若干孔，中间与漂浮筒的顶部粘连在一起，两边则延伸至沟槽底部；所述膨胀螺丝穿过压条和阻水布，与沟槽底部两侧相连，可将阻水布固定，沿沟槽一侧还开有若干安装槽；所述两位两通电磁阀安装在与沟槽连通的排水管路中，用以控制沟槽水的排出；所述湿度传感器安装在地平面上，感测部位与地平面平齐，可将电压信号反馈给单片机，进而控制电磁阀的开闭。本发明具有自动阻水、成本低、改造方便的优点。
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公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN109122058A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810828249.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种杏鲍菇的贮藏保鲜方法。该方法是采摘杏鲍菇时保留部分培养基，然后用PE‑LD保鲜自封袋密封后于3‑5℃贮藏。本发明的方法可有效维持杏鲍菇的硬度和韧性、减少木质素的生成，保持了杏鲍菇特有的脆嫩口感；并降低贮藏后期菇体丙二醛（MDA）、超氧阴离子（O2‑）生成量，促使过氧化氢酶（CAT）活性升高，减少逆境胁迫引起的细胞膜脂过氧化、活性氧积累等异常代谢，有效的延缓了贮藏期间杏鲍菇的衰老进程；同时减少了可溶性蛋白、还原糖、类黄酮的损失量，最大程度的维持了贮藏期间杏鲍菇的营养成分。本发明延长杏鲍菇货架期效果显著，且成本低廉、操作方便、易于推广，为杏鲍菇等食用菌的贮运保鲜提供了一种新的方法和保鲜技术新思路。
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公开(公告)号：CN111411676B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010224166.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F1/00 , E03F5/00 , E03F5/04 , E06B9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地下车库的防灌水系统，包括漂浮筒、阻水布、膨胀螺丝、压条、两位两通电磁阀、湿度传感器、沟槽、安装槽、排水管路和墙。所述漂浮筒水平放置在沟槽中，两端的圆面与墙体接触，随沟槽水位的升降而上升或下落；所述阻水布开有若干孔，中间与漂浮筒的顶部粘连在一起，两边则延伸至沟槽底部；所述膨胀螺丝穿过压条和阻水布，与沟槽底部两侧相连，可将阻水布固定，沿沟槽一侧还开有若干安装槽；所述两位两通电磁阀安装在与沟槽连通的排水管路中，用以控制沟槽水的排出；所述湿度传感器安装在地平面上，感测部位与地平面平齐，可将电压信号反馈给单片机，进而控制电磁阀的开闭。本发明具有自动阻水、成本低、改造方便的优点。
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公开(公告)号：CN210790992U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921054387.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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