公开(公告)号：CN114359369A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111624828.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 江方湧 ,  孙道宗 ,  吴昊侯 ,  刘伟康 ,  王卫星

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/68 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的果树根系识别与定位方法，包括：确定以目标果树为中心的圆形轨道作为探地雷达的探测路线；对所述探地雷达生成的B‑scan图像进行预处理操作；将经预处理后的B‑scan图像输入预先训练的网络模型进行根目标检测，定位目标双曲线区域；提取目标双曲线的顶点，通过基于代数距离拟合提取根目标的双曲线，推算根目标的位置以及直径。该方法能够在不破坏根系以及周围土壤环境的条件下对果树根系进行识别和定位，探测范围可控，方法操作比较简便，相比传统方法，可显著提高工作效率，且识别和定位准确率高。

公开(公告)号：CN114359369B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202111624828.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 江方湧 ,  孙道宗 ,  吴昊侯 ,  刘伟康 ,  王卫星

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/68 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的果树根系识别与定位方法，包括：确定以目标果树为中心的圆形轨道作为探地雷达的探测路线；对所述探地雷达生成的B‑scan图像进行预处理操作；将经预处理后的B‑scan图像输入预先训练的网络模型进行根目标检测，定位目标双曲线区域；提取目标双曲线的顶点，通过基于代数距离拟合提取根目标的双曲线，推算根目标的位置以及直径。该方法能够在不破坏根系以及周围土壤环境的条件下对果树根系进行识别和定位，探测范围可控，方法操作比较简便，相比传统方法，可显著提高工作效率，且识别和定位准确率高。