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公开(公告)号：CN116034904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号：CN114532253B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210441509.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置，包括传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；照蛋机，用于照射种蛋；控制器，被配置为：当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测，所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果，实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测，且降低照蛋成本。
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公开(公告)号：CN114037552A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210011141.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域，公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法，通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据，利用计算机视觉技术，可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等，融合其它肉鸭生理参数，对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分，是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计，实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化，有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人，巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号：CN119251870A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411301814.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康评估方法，包括以下步骤：S1、通过轨道式巡检机器人采集猪只的RGB图像、红外图像和深度图像，并记录猪只健康状况；S2、通过深度学习模型根据RGB图像、红外图像和深度图像提取猪只的生理及行为特征；S3、根据猪只的生理及行为特征得到猪只的健康指标；S4、将猪只的健康指标通过z‑score标准化，得到猪只的健康指标的评分；S5、根据猪只健康状况构建随机森林模型，将猪只的健康指标的评分作为自变量，通过随机森林模型训练得到健康指标的权重，根据健康指标的权重建立猪只健康评分模型，计算猪只的健康评分，实现一种自动化的猪只健康评估。
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公开(公告)号：CN114463701B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210387398.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/04 , G06K9/62 , G16H50/30 , A01K29/00 , A01K45/00 , G01D21/02 , G10L25/45 , G10L25/66 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统，属于动物养殖检测预警系统设计技术领域，包括动物体征传感器、动物声音传感器、环境传感器、轨道机器人、算法训练模块、动物健康数据产生模块、动物健康数字矩阵模块和动物健康分析模块；本方案提供一种多源动物养殖数据采集、处理及动物健康分析预警的系统，通过构建动物数字矩阵信息，并对养殖动物状态进行分析和预警，解决了通过多源大数据的方式挖掘动物养殖数据，并对非健康养殖动物健康预警的问题，本系统对于动物养殖具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920453A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194639.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的猪只体尺体重估测方法，涉及深度学习技术领域。本发明使用卷积神经网络进行猪只的体重预测，相关特征由卷积神经网络学习得到，不需要构建特征工程提取，从而使提取特征更全面，并且卷积神经网络在处理噪声数据和数据的非线性问题上优于线性模型；采用通用的2d彩色摄像头拍摄的猪只图片，设备价格低廉，实施本技术方案成本低。
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公开(公告)号：CN114674444A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210314211.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置及方法，装置包括体温采集装置、环境因子采集装置、移动车、滑轨装置、控制装置以及远程服务器；本发明通过检测生猪多个部位的温度值，可以更全面地监测猪只的监控状况；通过更多的环境因子计算辐射衰减效应，可以更多地提高校准后的温度精度；使用决策树对关键部位进行预警，从包括猪只类型、生育期、时间维度以及环境维度等维度综合考虑，实现猪只温度的精准监测。
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公开(公告)号：CN114596448A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210223888.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01J5/48 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02 , G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/66
Abstract: 本发明公开了一种肉鸭健康管理方法及其管理系统，所述肉鸭健康管理方法包括：采集肉鸭的原始红外图像数据和原始声音数据；对所述原始红外图像数据进行图像数据分析处理，得到图像数据分析处理结果；对所述原始声音数据进行声音数据分析处理，得到声音数据分析处理结果；根据所述图像数据分析处理结果和所述声音数据分析处理结果，得到肉鸭的健康状况；当所述肉鸭的健康状况为异常时，进行警报。本发明所提供的肉鸭健康管理方法及其管理系统，能够减少人工成本的同时提升了肉鸭异常情况预警的响应速度。
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公开(公告)号：CN113575459B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110839777.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧技术领域，提出一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法，包括牛鼻环和数据收集、数据传输、微控制器和电源模块。数据收集装置包括气压传感器、环境传感器、水压传感器和九轴传感器。微控制器控制数据收集装置，收集气压压强、温度、二氧化碳浓度、水压压强数据和奶牛运动信息数据，结合观察奶牛的运动姿态，分析奶牛饮水行为、呼吸状态以及判断奶牛是否存在跛脚行为，综合分析出奶牛的健康状态。本发明将数据收集、数据传输、微控制器和电源模块设置在单个牛鼻环上，克服了监测数据不全面、数据不准确以及监测成本过高的缺陷。
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公开(公告)号：CN113662530A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110753730.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种猪只生理生长状态监测预警方法，本发明能够通过猪只的深度图像、热红外图像以及RGB图像对猪只的体尺、体重、体温以及行为进行监测，同时还实现了对体温异常以及猪只发情的情况进行预警，能够提升猪只养殖产业在生产管控方面的精细化智能化水平。
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