公开(公告)号：CN119898415A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510106889.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 孟维琦 ,  金小雅 ,  王昭褀 ,  潘金苗 ,  杨沛凝 ,  赵英 ,  薛闰妍 ,  刘格穹 ,  李纳健 ,  吕俊杰 ,  宋一鸣 ,  艾昊 ,  赵鑫宇 ,  陈茹 ,  尉肖帅 ,  杨涛

IPC: B62D57/024 ,  E21F17/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开的属于应急探测机器人技术领域，具体为一种新型煤矿井下狭窄空间的应急探测机器人，包括承载板，还包括：用于使承载板进行移动的移动组件；用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，且承载板的上下两侧均设有若干调节组件。本发明通过设置用于使承载板进行移动的移动组件，以及通过设置用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，具有能够实现使应急探测机器人在横向狭窄通道或竖向狭窄通道中进行移动探测，进而能够提高应急探测机器人的使用场景，从而会提高探测精确度和探测范围。

公开(公告)号：CN222381676U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421251745.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 欧阳欣怡 ,  刘猛猛 ,  周祖林 ,  薛闰妍 ,  尹宜辰 ,  邹立华 ,  李贞祯 ,  宋一鸣

IPC: H04L67/125 ,  H04N7/18 ,  G08B21/24

Abstract: 一种具有危险识别功能的巡检系统，涉及巡检系统技术领域,包括，信息采集模块，用于采集矿井内多种环境信息的实时数据；数据处理模块，用于接收实时数据，获取各组实时数据的类别，并且生成对应的数据变化图；服务器云平台，用于接收和储存数据变化图，以及向AR眼镜发出报警信号；其中，当数据变化图中的数据超过用户输入的环境数据安全阈值，服务器云平台将向AR眼镜发出报警信号；AR眼镜，用于生成矿井的地图模型，以及接收现场环境、数据变化图和报警信号；且在自身屏幕显示出，将地图模型和现场环境结合后，并标记有报警位置的图像；本系统能够自动识别危险区域，并且提前提醒工人。