公开(公告)号：CN119898415A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510106889.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 孟维琦 ,  金小雅 ,  王昭褀 ,  潘金苗 ,  杨沛凝 ,  赵英 ,  薛闰妍 ,  刘格穹 ,  李纳健 ,  吕俊杰 ,  宋一鸣 ,  艾昊 ,  赵鑫宇 ,  陈茹 ,  尉肖帅 ,  杨涛

IPC: B62D57/024 ,  E21F17/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开的属于应急探测机器人技术领域，具体为一种新型煤矿井下狭窄空间的应急探测机器人，包括承载板，还包括：用于使承载板进行移动的移动组件；用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，且承载板的上下两侧均设有若干调节组件。本发明通过设置用于使承载板进行移动的移动组件，以及通过设置用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，具有能够实现使应急探测机器人在横向狭窄通道或竖向狭窄通道中进行移动探测，进而能够提高应急探测机器人的使用场景，从而会提高探测精确度和探测范围。