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公开(公告)号：CN206671885U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720351631.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置，包括移动车架，在移动车架的顶部设有扫描雷达，移动车架的底部设有底盘，底盘上安装驱动机构，移动车架的内部设有与扫描雷达连接的单片机，单片机上安装电位计；该装置通过激光导航实现全局定位和自动导引，摈弃传统的轨道导航，减少施工量并提高其运动灵活性；将激光导航算法应用于AGV小车，不仅可以实现超市导购，图书馆寻书等室内定位服务，在变电站巡检机器人、智能仓储物流等场合都可以用到，可拓展性强。基于遗传算法等先进算法的路径优化使得导航定位更加快速和合理。
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