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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN110749799B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911212838.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种特高压变压器直流偏磁等效试验方法及系统。由于特高压变压器结构的复杂性，仅仅从仿真计算得到的结果总是缺少一定的说服性，并且仿真计算方式时间长、费用高。本发明通过设计建立特高压变压器的等效缩比模型，并基于磁饱和程度一致性，在磁场强度一致时，建立等效缩比模型与特高压变压器的直流偏置电流的对应关系，从而可以采用所述等效缩比模型进行所述特高压变压器的等效直流偏磁试验，得到励磁电流‑磁场强度‑直流偏置电流之间的对应关系，根据该对应关系进行特高压变压器电磁特性的研究，可以节约大量时间和实验费用。
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公开(公告)号：CN112183337A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039649.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括：获取输电线路的区域图像；将区域图像转换为灰度图像；获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型；每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型；对于每个像素点，根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型；根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新，得到更新后的背景模型；根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型，确定对应的像素点是否为背景像素点；根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值，确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110991099A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911021635.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明属于特高压交流电网电气设备安全保障技术领域，尤其涉及一种特高压变压器并联绕组串联电阻补偿的直流偏磁实时计算方法，包括：根据特高压变压器主体变、调压变和补偿变的实际结构参数，构建三台变压器三维几何模型和直流偏磁计算磁场模型；计算各台变压器绕组流过不同电流时的自感值和绕组间的互感值；结合三台变压器之间的电气连接关系，通过串联电阻补偿电压建立三台变压器整体的直流偏磁等效电路计算模型；利用电感参数的四阶龙格库塔法求解直流偏磁电路模型：将串联电阻所在支路的电流瞬时值与所增加的串联电阻相乘进行电压补偿；计算各台变压器电压电流值并进行FFT变换，得特高压变压器直流偏磁下各台变压器的电压电流谐波情况。
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公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303162A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105201755A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电浆叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电浆叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104898705A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510147970.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及风力发电巡检设备技术领域，具体涉及一种能精确定位的车载摄像仪云台装置。本发明提供的一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，包括设置在车顶上的底座和云台控制器，底座上设有与水平回转减速器连接的水平驱动电机和水平回转减速器螺杆，水平回转减速器螺杆上设有水平编码器，水平回转减速器顶部设有与俯仰回转减速器连接的俯仰驱动电机和俯仰回转减速器螺杆，俯仰回转减速器螺杆上设有俯仰编码器，俯仰回转减速器上设有最低位限位开关和最高位限位开关，俯仰回转减速器中心位置固装有摄像仪支架,摄像仪支架上设有摄像仪。本发明能为实现风力发电系统在不停机的风机桨叶巡检提供精确定位的控制云台装置。
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公开(公告)号：CN104730081A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN101865566A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010207773.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F25B29/00
Abstract: 一种太阳能驱动的VM循环热泵系统，它包括VM循环热泵系统、太阳能热水系统、送热回路和送冷回路；在循环热泵系统中的热气缸与热回热器之间设置热源换热器，所述热源换热器与太阳能热水系统中的储水器构成一个热交换循环系统，完成两个系统之间的能量传递。本发明在需要空调制冷时，可利用太阳能作为驱动能源驱动VM循环热泵工作来达到制冷送热的目的。利用太阳能，清洁、安全、可靠，不用担心能源的短缺和造成的环境污染。本发明可广泛用于工业、商业及民用的集中制冷、供热系统中。
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