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公开(公告)号：CN115316981A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211052164.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吞咽检测相关技术领域，其公开了一种吞咽运动检测方法和装置，方法包括将柔性肌肉形变检测元件贴附于舌骨肌以检测吞咽过程中舌骨肌的形变信号，通过舌骨肌形变与正常吞咽过程舌骨肌的形变进行比对来判断吞咽运动是否受障。本申请利用舌骨肌轮廓明显且体积保持不变形变易于测量的特点，进而通过检测舌骨肌的形变来判断吞咽运动，即实现了无侵入检测又由于形变量易于测量且更加准确，相比于无侵入的肌电信号的测量大大提升了测量准确性和精度。
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公开(公告)号：CN114199419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111318319.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种屏蔽拉伸和弯曲干扰的柔性压力传感器及其制备方法。该柔性压力传感器包括上电极和下电极，其中：上电极和下电极相对设置，上电极与下电极相对的面上涂覆有介电层，下电极与上电极相对的面上设置有多个凸峰，下电极和上电极通过凸峰与介电层粘接；在上电极上与凸峰之间的间隙相对应的位置处设置有褶皱，该褶皱降低拉伸或弯曲时上电极和下电极之间的挤压趋势，从而降低拉伸或弯曲对上电极和下电极形成的电容的影响，排除拉伸或弯曲对柔性压力传感器干扰。本发明解决压力感知过程中三维空间内的拉伸或弯曲对测量结果的干扰问题，实现多次装拆不影响传感器的压力测量功能。
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公开(公告)号：CN109646007A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811428758.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明属于人体关节角度领域，并公开了一种面向可穿戴柔性传感器的人体关节角测量系统。该测量系统包括测量模块、主控电路模块、信号传输模块和上位机，测量模块包括多个并列的子通道，每个子通道中包括柔性传感器和与该柔性传感器连接的测量电路，柔性传感器贴附在待检测人体关节上，测量电路测量柔性传感器中电容的改变量；信号传输模块用于将测量模块中每个子通道测得的电容的改变量进行模数转换并传递给主控电路模块；主控电路模块将来自信号传输模块的多个数字信号打包传递给上位机，上位机接受将多个数字信号分别计算为待检测人体关节的角度变化。通过本发明，实现便携、准确、稳定的人体关节角度的测量，适应诸如户外、水下等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN114209304B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111443941.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖柔性三维力位测量装置、制备方法及其应用。所述装置包括：自下而上依次设置的柔性基底层、弹性层、柔性磁膜；其中，所述柔性基底层中放置磁测量模块和控制模块；所述弹性层在受力时发生三维形变，牵引柔性磁膜在三维方向上产生磁场变化，所述磁测量模块用于获取三维磁场变化量，所述控制模块用于将所述三维磁场变化量转换为三维力或位移进行输出。本发明检测三维载荷下的柔性体非线性变形位移，增加了测量维度，能够有效解决拐弯等运动模式识别难题同时可在水陆复杂环境中实现人机交互功能，无需二次标定，解决了传统柔性传感器环境适应性差、传感维度低等难点问题。
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公开(公告)号：CN118470753A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556561.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，其公开了一种通过三维磁同时监测三维力和识别表面纹理的系统，所述系统包括人工指纹膜、圆柱磁体、柔性弹性体、圆形保护壳、柔性采集电路板和硬质背板，所述人工指纹膜存在圆环锯齿状结构，接触带纹路的物体表面并滑动时，会引起锯齿状结构的高频震动，所述柔性弹性体会在三维静压力的条件下发生形变，所述圆柱磁体的磁场变化与震动和形变位移相关，所述柔性采集电路板上存在感应三维磁场的芯片，所述圆形保护壳和硬质背板防止芯片处应力集中。本发明能够通过解耦单一磁场信号，分析传感器所受到的三维力和接触表面的纹理，满足机器人手指皮肤的感知三维触觉要求和分辨物体材料的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118328835A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410456791.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种一次标定的柔性角度传感系统，包括电路板外壳、采集电路板、褶皱式电极、弹性基底、恒力弹簧、轴承、固定壳，所述褶皱式电极为能够感知弯曲角度的多层双极板电容，所述褶皱式电极固定设置在弹性基底上构成褶皱式角度传感器，传感器背面贴上不可拉伸薄膜屏蔽拉伸，所述褶皱式角度传感器的一端设置有采集电路板，另一端设置有恒力机构，所述采集电路板上设置有电路板外壳，所述恒力机构的一端通过轴承固定在固定壳上另一端和传感器的不可拉伸薄膜连接。当人体关节弯曲时，固定在远离关节转动点的恒力机构牵引不可拉伸薄膜弯曲，带动褶皱式角度传感器弯曲。发明中的传感系统通过不可拉伸薄膜屏蔽了柔性角度传感器的拉伸量和弯曲量的耦合信号中的拉伸量，并通过恒力机构实现了不同安装位置对传感器的牵引的一致性。
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公开(公告)号：CN117158953A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120922.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿水压干扰并监测水深的水下柔性可穿戴系统，包括穿戴组件以及安装在穿戴组件上的监测组件，该监测组件包括水压电容传感器、肌肉形变电容传感器和处理器；处理器，用于根据水压电容传感器中的水压数据与其初始值，通过水压电容传感器中水压与电容变化率的映射函数计算实时水压，并根据肌肉形变电容传感器中的肌肉形变数据和其初始值，通过肌肉形变电容传感器中肌肉形变与电容变化率的映射函数计算实时肌肉形变，再根据与实时水压相关的修正函数消除肌肉形变数据中的水压干扰；然后根据实时水压计算使用者当前所在位置的水深。本发明能有效解决在宽水深范围运动时，水深的实时监测以及水压和肌肉形变数据相耦合的问题。
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公开(公告)号：CN112739187B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011554084.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明属于柔性电子技术领域，更具体地，涉及一种聚乙烯醇离子凝胶作为柔性电子电磁屏蔽层的用途。本发明柔性电子电磁屏蔽层通过以下方法制备而成：(1)将聚乙烯醇颗粒加水溶解，超声处理后分散均匀，加入电解质，再次超声处理后形成液态离子凝胶；(2)将液态离子凝胶涂装在柔性电子器件表面，干燥后形成柔性离子凝胶薄膜；(3)将柔性离子凝胶薄膜接地，即可获得柔性电子电磁屏蔽层。本发明制备的液态离子凝胶具有液体的流动性，固化后离子凝胶薄膜具有高延展性，可完全匹配柔性电子器件的复杂外形及其产生的形变，离子凝胶薄膜为无色透明状，不会影响对柔性电子器件的观察，工艺易于掌握，操作流程简单。
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公开(公告)号：CN112739187A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554084.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明属于柔性电子技术领域，更具体地，涉及一种聚乙烯醇离子凝胶作为柔性电子电磁屏蔽层的用途。本发明柔性电子电磁屏蔽层通过以下方法制备而成：(1)将聚乙烯醇颗粒加水溶解，超声处理后分散均匀，加入电解质，再次超声处理后形成液态离子凝胶；(2)将液态离子凝胶涂装在柔性电子器件表面，干燥后形成柔性离子凝胶薄膜；(3)将柔性离子凝胶薄膜接地，即可获得柔性电子电磁屏蔽层。本发明制备的液态离子凝胶具有液体的流动性，固化后离子凝胶薄膜具有高延展性，可完全匹配柔性电子器件的复杂外形及其产生的形变，离子凝胶薄膜为无色透明状，不会影响对柔性电子器件的观察，工艺易于掌握，操作流程简单。
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公开(公告)号：CN117158950A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310913956.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种运动平衡评估方法及相关设备，方法包括：获取待测人员的基本特征信息；基于可穿戴测量设备，实时获取待测人员的多源运动数据信息，其中，多源运动数据信息包括：肌电信号、关节角度信息、肌肉形变信息以及待测人员的位移信息；基于基本特征信息和多源运动数据信息，确定运动平衡评估结果。实现了将不同待测人群的人体功能特异性，纳入考量范围；适用不同的地理区域，消除了运动平衡评估过程对于地点的限制；实现了对待测人员平衡状态的全面评估；提高了对待测人员平衡状态评估的精准性。
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