公开(公告)号：CN211693234U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922232759.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄琪寅 ,  曾喻江 ,  朱禛彦 ,  顾振峰 ,  徐文霖 ,  林昌义 ,  余程教 ,  刘娟 ,  张洁 ,  李昌枫 ,  孙士涛 ,  胡尔康 ,  田广

IPC: F16C29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。

公开(公告)号：CN211440025U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922191826.1

申请日：2019-12-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张东海 ,  曾喻江 ,  黄琪寅 ,  顾振峰 ,  徐文霖 ,  林昌义 ,  余程教 ,  朱禛彦 ,  刘娟 ,  黄沛霖 ,  王硕 ,  晋文奇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手，属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统；所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动；所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管，所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接，所述抓取下爪固定在支撑管上，抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合；所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座，所述行程开关固定在支撑管上，所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作，自动化程度较高，且装置设计紧凑，占用体积小，适用于狭窄的工作环境。