公开(公告)号：CN213235803U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021619866.8

申请日：2020-08-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田广 ,  向浩东 ,  严华燃 ,  吴雨天 ,  庞睿 ,  李喜秋

IPC: F16C29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置，所述装置包括两个与所述导轨型面配合的滑动件，每个所述滑动件上设有一连接件，两个所述滑动件上的连接件通过一万向节连接。通过两滑动件与导轨型面配合，使得该装置能够紧贴导轨表面运动，两个滑动件之间通过万向节连接，使得两个滑动件之间的相对位置更加灵活，满足在弯曲轨道上进行弯曲运动的要求，进而实现在导轨上做直线或曲线运行，运动灵活，适应性广。

公开(公告)号：CN211693234U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922232759.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄琪寅 ,  曾喻江 ,  朱禛彦 ,  顾振峰 ,  徐文霖 ,  林昌义 ,  余程教 ,  刘娟 ,  张洁 ,  李昌枫 ,  孙士涛 ,  胡尔康 ,  田广

IPC: F16C29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。