公开(公告)号：CN109283015A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811174443.7

申请日：2018-10-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  陈求稳 ,  何健 ,  余居华 ,  张阳 ,  吴运雄 ,  杨颖达

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明属于水下采集装置技术领域，公开了一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置。该装置包括用于样品采集的作业组件、辅助组件以及用于数据收集处理及反馈的控制组件，所述作业组件包括水样采样单元和土样采集单元，所述辅助组件包括运动推进单元，所述控制组件包括控制器单元和上位机。本发明能够仅仅通过一次采样操作即可同时精确高效地获取包含土样及水样在内的复杂采样对象，同时，在一次性完成多种复杂样品采集的过程中还显著提高了相应水下采样装置在进行工作时的采集点定位和运动位姿的精度，同时还具备整个装置结构紧凑、便于操控，工作稳定性强和适应于各类复杂水下环境等特点。

公开(公告)号：CN209148348U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821636230.7

申请日：2018-10-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  陈求稳 ,  何健 ,  余居华 ,  张阳 ,  吴运雄 ,  杨颖达

IPC: G01N1/10

Abstract: 本实用新型属于水下采集装置技术领域，公开了一种多类型复杂样品统一采样的多功能水下采样装置。该装置包括用于样品采集的作业组件、辅助组件以及用于数据收集处理及反馈的控制组件，所述作业组件包括水样采样单元和土样采集单元，所述辅助组件包括运动推进单元，所述控制组件包括控制器单元和上位机。本实用新型能够仅仅通过一次采样操作即可同时精确高效地获取包含土样及水样在内的复杂采样对象，同时，在一次性完成多种复杂样品采集的过程中还显著提高了相应水下采样装置在进行工作时的采集点定位和运动位姿的精度，同时还具备整个装置结构紧凑、便于操控，工作稳定性强和适应于各类复杂水下环境等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利