公开(公告)号：CN119254064A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411387138.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括建立电机参数失配时三相永磁同步电机的电流状态方程；根据电机参数失配时三相永磁同步电机的电流状态方程，确定扩张状态观测器估计的d‑q轴电流和电流环上的总扰动，计算得到补偿电压；将线性自抗扰控制应用于速度环，速度环输出线性误差反馈控制律；基于线性误差反馈控制律和扩张状态观测器估计的d‑q轴电流，将改进的无差拍预测电流控制方式应用于电流环，获得迭代电压；将迭代电压和补偿电压之和作为参考电压。采用本方法能够有效地缓解速度环和电流环中的各种干扰，提高控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118631116A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410690155.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程 ,  苏申科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P29/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该永磁同步电机无传感器控制方法包括：建立永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，基于永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，确定永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程；基于永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程，确定磁通免疫模型预测控制算法的状态方程；基于磁通免疫模型预测控制算法的状态方程以及电流成本函数，确定控制电压矢量，并基于控制电压矢量进行永磁同步电机无传感器控制。本发明在降低永磁同步电机无传感器控制的成本和复杂度的同时，提升了永磁同步电机无传感器控制的稳定性和性能。