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公开(公告)号：CN110103224B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910464773.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在所述监控云台上，所述远程控制终端连接所述工控机。本发明的机器人可用于码头安防巡检，机器人可识别码头工作人员制服，可进行人脸识别，机器人在行进过程中遇到障碍可自行规避，当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处充电；当机器人检测到非法人员入侵会向远程控制终端发送信号触发警报；使用传感器数据融合定位，远程控制终端可以实时观察机器人位置。
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公开(公告)号：CN118816609A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310425245.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 瑞切尔石化工程(上海)有限公司 , 洛阳瑞昌环境工程有限公司 , 华东理工大学
Inventor： 万大阳 , 吕凤 , 沈中杰 , 郭晓镭 , 段乐章 , 高永川 , 许建良 , 陆海峰 , 韩利涛 , 拓鹏杰 , 梁钦锋 , 赵辉 , 刘爽 , 邵松 , 刘海峰 , 王辅臣 , 周驰 , 于广锁 , 王亦飞 , 陈雪莉
Abstract: 本发明公开了一种氢氧化钙热化学储能系统及发电方法。该系统包括集热模块、储能释能模块和发电模块；储能释能模块包括分解反应器、第一气固分离器、合成反应器和第二气固分离器；分解反应器和合成反应器均为流化床反应器；集热模块分别通过第一换热器、第二换热器与发电模块、分解反应器连接，用于将收集到的热量供应给发电模块和储能释能模块；合成反应器通过第三换热器与发电模块连接，用于将储能释能模块储存的能量供应给发电模块。将该系统用于发电，可避免供应能量不足导致发电系统无法持续正常工作的问题，且发电效率超过20％。
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公开(公告)号：CN109280751B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811031691.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种赫兹接触旋转挤压强化装置，其包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上的套筒，所述芯棒包括一锥形圆柱体，套筒具有外壁，该外壁上开设有一条螺旋通槽。本发明还提供了一种赫兹接触旋转挤压强化工艺。本发明的赫兹接触旋转挤压强化装置采用包括一锥形圆柱体的芯棒和与其匹配的锥形通孔，有利于套筒与芯棒的对中，同时使得芯棒沿着孔的径向挤压时，应力分布更均匀；装置的套筒表面开有螺旋通槽，一方面挤压时，使应力分布更加均匀，另一方面有利于旋转工艺的进行。
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公开(公告)号：CN117504982A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484323.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 华东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矸石破碎分选装置，涉及矿山设备技术领域。本发明包括有架体，所述架体设置有进料斗，所述架体固接有均匀布置的立柱，均匀布置的所述立柱之间滑动连接有分料板，所述架体靠近其上进料斗的一侧固接有镜像布置的过料板，所述架体固接有破碎壳，所述破碎壳内设置有镜像布置的独立腔体，所述破碎壳的独立腔体内转动连接有镜像布置的破碎辊。本发明通过将不同大小粒径的煤矸石进行分区独立破碎，防止不同大小粒径的煤矸石在相同破碎辊的作用下导致个别煤矸石的破碎过度或不到位，以此在保证破碎效率的同时提高对煤矸石的破碎效果，同时使得单次破碎过程中得到两种不同大小的煤矸石颗粒，提高对煤矸石破碎的多样性。
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公开(公告)号：CN115056147B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210723130.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法，包括多自由度关节机器人、旋转体夹具模块和驱动模块、总控制系统模块、增压器、水射流强化与抛光工具、水射流强化与抛光工具移动驱动及夹具模块。多自由度关节机器人夹持水射流强化与抛光工具，回转工件安装于旋转体夹具模块上，多自由度关节机器人、旋转驱动模块、工具移动驱动模块集成在总控制系统模块中，以对三者进行协同控制，保证回转加工过程中工艺参数稳定和加工表面的全覆盖；可通过改变工件的夹持方式，分别对回转工件的内、外壁加工。加工过程中，强化和抛光的射流方向均与待加工工件轴线垂直，并在工件截面径向不同距离处同时进行加工，以实现表面强化与抛光一体化加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052542B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011101699.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模态分析和谐响应分析，并提取模态分析和谐响应分析的结果；S4：根据模态分析和谐响应分析的结果对初始变幅杆进行优化求解。本发明的用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，根据目标性能参数、材料参数、结构参数随机生成一组初始变幅杆，并对其进行有限元建模和分析，采用优化算法对有限元分析的结果进行优化迭代，得出在约束条件下的最优解，计算方便，误差小。
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公开(公告)号：CN110704972B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910922505.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供的一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法，包括：步骤S1，对叶片进行分层处理，获取叶片模型在不同高度时叶缘处为“A”字型和“n”字型的轮廓曲线；步骤S2：确定叶片加工轨迹的端点；步骤S3：规划叶片厚度与旋转角度，包括：步骤S31，求取所述轮廓曲线的主方向角α主；步骤S32，求解叶片厚度d；步骤S33，求取叶缘处为“A”字型时叶片加工所需要旋转的角度；步骤S34，求取叶缘处为“n”字型时叶片加工所需要旋转的角度。本发明减小了超声滚压力产生的叶片形变，提升了加工效率，同时也提高了叶片加工的精度。
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公开(公告)号：CN112695177B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011460237.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，包括以下步骤：S1：采用射流强化工艺对孔进行表面强化；S2：采用挤压工艺对完成步骤S1后的孔进行挤压强化。本发明提供的提高含孔结构疲劳寿命的复合强化工艺，先采用射流强化工艺对孔表面进行强化，在此基础上再采用挤压工艺对孔进行挤压强化，从而有效的提高孔挤压表面质量和孔壁的残余压应力，进而增强其疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN115319401A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210888044.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/04
Abstract: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧，外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位，且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连，以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术，本发明通过使安装有撞针的内套旋转，使撞针的撞击点分布更密集均匀，从而提高加工效率与冲击覆盖率。
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公开(公告)号：CN115179178A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210791091.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶盘叶片水射流强化与抛光一体化系统，包括振动抛光单元和水射流强化单元；振动抛光单元包括振动抛光槽，振动抛光槽内设置有用于夹持叶盘的夹具，振动抛光槽上安装有用于驱动振动抛光槽振动的振动电机；支撑弹簧的顶端与振动抛光槽固连、底端与工作台固连；水射流强化单元包括用于对叶盘的叶片进行水射流强化的水射流强化设备和用于夹持并能够驱动水射流强化设备在空间任意方向移动的驱动机构。方法：在振动抛光槽内充入研磨液，通过振动电机驱动振动抛光槽振动对叶片进行抛光，同时通过驱动机构驱动水射流强化设备移动以对叶盘的所有叶片依次进行水射流强化。本发明有效提高了叶盘叶片的表面强化质量和效率。
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