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公开(公告)号：CN114312907B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011079454.4
申请日：2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩阵拆解方法，其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成，执行拆解任务时，纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割，其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查，查看火车列车箱是否完全切割贯穿，最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN113654535B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110964958.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化铁路运营管理有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨面标准线快速标画装置，包括外壳体，所述外壳体上表面设置标画枪，所述外壳体一侧设置第一侧板，所述第一侧板远离所述外壳体一侧设置第一导轮组件与侧面限界测量装置，所述外壳体远离所述第一侧板一侧设置伸缩组件，所述伸缩组件远离所述外壳体一侧设置第二侧板，所述第二侧板远离所述外壳体一侧设置第二导轮组件，所述第二侧板上表面设置顶部限界测量装置。本发明中，通过设置侧面限界测量装置与顶部限界测量装置能够同时进行轨面限界自动测量任务，然后使用标画枪根据测量的数据在铁路沿线支柱进行快速自动标画，提高了测量及标画时的自动化程度，提高了整体的作业效率，减少铁路测量标画繁重的工作量，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN114318975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011079551.3
申请日：2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法，该方法在测量被打磨钢轨的廓型，依据既有廓形确定打磨的目标廓形，根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置；根据被测钢轨廓型的参数，与目标廓型参数比较，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度，确定重点打磨区域；该打磨装置进入指定位置；确定打磨遍数，某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数；机械臂调整好打磨角度；打磨头对准需要打磨区域；对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固；对低接头、低塌焊缝进行打磨；对焊缝和接头提前进行廓形修理；对严重失效的胶垫进行更换，特别是转辙部分，恢复钢轨标准的轨底坡；因为使用机械臂，使得能在空间内更多打磨的可能性。
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公开(公告)号：CN114312907A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011079454.4
申请日：2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩形拆解方法，其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成，执行拆解任务时，纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割，其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查，查看火车列车箱是否完全切割贯穿，最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200498A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110385805.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种工件轮廓的柔性化检测方法。本发明主要由机器人、传送带、柔性夹具和检测元件共同完成检测。本发明涉及的装置包括机器人、传送带、柔性夹具、线激光成像装置、CCD工业相机、安装台、检测台、输出端口、压板和旋钮等。机器人的机械手采用吸盘夹具的设计可夹取不同形状的工件，采用柔性夹具可夹紧各种外形轮廓的工件，降低因使用各种不同夹具而产生的制造成本，安装台采用燕尾槽的设计可提高检测元件安装速度，提高安装效率，上能同时安装两种检测元件可节约空间，提高检测效率，采用统一的输出端口降低读取数据次数，提高数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN114321629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011079658.8
申请日：2020-10-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可用于测量及移动平台通过电机自动调水平的底座，其包括（1）底部支撑平台、（2）水平调整平台、（3）角度传感器、（4）电机、（5）螺纹传动自锁装置、（6）圆锥滚子轴承。该底座能检测出当前平面的角度偏移量，并由电机进行补偿。其能动态检测出当前平面偏移量，并实时调整，且由电机控制，方便快捷，且能确保精度。适用经纬仪、水准仪以及全站仪等必须在水平的前提下才可使用的测量仪器，以及需要实时调整水平的台式仪器或移动试验平台，可以显著减少人工调整产生的误差，并提高调整水平的效率。
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公开(公告)号：CN114318977A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011077425.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种用于钢轨道岔廓形扫描方法，通过钢轨道岔廓形检测小车搭载的激光扫描仪对铁路轨道沿线，尤其是车辆道岔路段进行钢轨廓形扫描检测，测试人员可以在地面上通过控制检测小车上机构作环形运动，改变搭载的激光扫描仪机构偏转角度进行廓形扫描及输出扫描廓形数据点，接收端进行滤波平滑处理处理，将所测数据点连接成道岔廓形曲线，并将最终输出结果与标准道岔廓形进行分析比较，形成报告文件，本发明方法简单准确，检测效率高，精准扫描待检测道岔钢轨死角。
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公开(公告)号：CN114087979A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010637640.9
申请日：2020-07-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提出一种铁路供电线磨损状态检测的线上走行机构。机构的优势在于：该机构在行驶时遇到障碍后电推杆会自动控制伸长调节滑块滑动至预定距离，可分合式导向轮绕开障碍后依然正常行驶检测。通过激光发射器发射激光对铁路沿线供电线进行磨损状态检测，测试人员可以远距离操控在供电线上行驶的走行机构，实现激光发射器对铁路沿线供电线进行发射激光与信号接收，再通过内部设计算法，可以得出被测点供电线的磨损状态，再与供电线磨损量标准值进行对比判断供电线是否超出磨损危险范围。该机构所有零部件均安装在桁架上，对铁路沿线供电线磨损量的检测十分精确，并且有效地降低了铁路职工的劳动量。
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公开(公告)号：CN113954996A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010696649.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: B62D67/00
Abstract: 一种货运列车自动化拆解方案，拆解方案包括以下步骤：工位1外部性状扫描→工位2预处理部件标定、拆解→工位3→转向架系统分离→工位4侧墙端墙分离→工位5侧墙及端墙分割→工位6底板翻转及底部附件拆除→工位7底板切割→工位8切割块料运输。方案中包含整线综合控制系统，各分系统独立控制系统，整线运转RGV系统，物料输送系统，整线信息采集、设备监控系统，立体仓库系统，人员保护系统优先级高于其他系统；各系统独立控制系统包括动力控制，系统内生产任务执行，设备信息采集及向上层服务器发送，生产任务终止，且任务终止级别高于整线综合控制系统。
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