-
公开(公告)号：CN104865962A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510084894.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高冈丰
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0242 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供移动体控制系统及方法。服务机器人(1)具备机器人本体(2)；距离测量单元(20)，设置在机器人本体中以使用红外线测量机器人本体和机器人本体前方存在的物体之间的距离；移动控制单元(15)，基于距离测量单元获得的测量结果和关于机器人本体的移动路径的移动路径信息来控制机器人本体的移动；移动方向限制信息存储单元(10)，存储作为限制机器人本体的移动方向的信息的移动方向限制信息；和移动路径信息生成单元(12)，基于移动方向限制信息生成移动路径信息。移动方向限制信息是限制机器人本体的如下移动方向的信息，在该移动方向上从例如太阳等的外部光源发射的预定数量或更多的红外线从机器人本体的前方辐射到机器人本体上。
-
公开(公告)号：CN104865962B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510084894.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高冈丰
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0242 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供移动体控制系统及方法。服务机器人(1)具备机器人本体(2)；距离测量单元(20)，设置在机器人本体中以使用红外线测量机器人本体和机器人本体前方存在的物体之间的距离；移动控制单元(15)，基于距离测量单元获得的测量结果和关于机器人本体的移动路径的移动路径信息来控制机器人本体的移动；移动方向限制信息存储单元(10)，存储作为限制机器人本体的移动方向的信息的移动方向限制信息；和移动路径信息生成单元(12)，基于移动方向限制信息生成移动路径信息。移动方向限制信息是限制机器人本体的如下移动方向的信息，在该移动方向上从例如太阳等的外部光源发射的预定数量或更多的红外线从机器人本体的前方辐射到机器人本体上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104850119A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510046579.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种自主车辆及其故障确定方法，该自主车辆包括：至少一个距离测量装置，用于测量距道路表面的距离，该至少一个距离测量装置设置在车辆主体中；倾斜计算装置，用于基于距离测量装置测量的距离而计算车辆主体的倾斜；姿势计算装置，包括检测车辆主体的角速度和加速度中的至少一个的传感器，姿势计算装置被配置成基于传感器检测到的传感器值而计算车辆主体的倾斜；以及故障确定装置，用于通过将倾斜计算装置算出的车辆主体的倾斜与姿势计算装置算出的车辆主体的倾斜进行比较来确定每个距离测量装置和姿势计算装置中的故障的发生。
-
公开(公告)号：CN104898658B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510097052.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高冈丰
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/00 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274
Abstract: 公开了一种自主移动机器人及其控制方法。自主移动机器人包括：距离传感器；估计单元，其被配置成基于由距离传感器测量的距离以及地图信息估计自身位置；法线计算单元，其被配置成基于距离计算平面，以及计算平面的法线；以及确定单元，其被配置成计算表示指示法线的方向的法线角度的分布的直方图，以及基于计算的直方图确定距离传感器的信息是否不足。基于估计的自身位置，自主移动机器人自主地移动。当确定单元确定信息不足时，执行改变距离传感器的测量方向的控制过程、改变自身位置的估计方法的过程以及采取预定安全行动的控制过程中的至少一个。
-
公开(公告)号：CN104850119B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201510046579.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种自主车辆及其故障确定方法，该自主车辆包括：至少一个距离测量装置，用于测量距道路表面的距离，该至少一个距离测量装置设置在车辆主体中；倾斜计算装置，用于基于距离测量装置测量的距离而计算车辆主体的倾斜；姿势计算装置，包括检测车辆主体的角速度和加速度中的至少一个的传感器，姿势计算装置被配置成基于传感器检测到的传感器值而计算车辆主体的倾斜；以及故障确定装置，用于通过将倾斜计算装置算出的车辆主体的倾斜与姿势计算装置算出的车辆主体的倾斜进行比较来确定每个距离测量装置和姿势计算装置中的故障的发生。
-
公开(公告)号：CN104898658A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510097052.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高冈丰
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/00 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274
Abstract: 公开了一种自主移动机器人及其控制方法。自主移动机器人包括：距离传感器；估计单元，其被配置成基于由距离传感器测量的距离以及地图信息估计自身位置；法线计算单元，其被配置成基于距离计算平面，以及计算平面的法线；以及确定单元，其被配置成计算表示指示法线的方向的法线角度的分布的直方图，以及基于计算的直方图确定距离传感器的信息是否不足。基于估计的自身位置，自主移动机器人自主地移动。当确定单元确定信息不足时，执行改变距离传感器的测量方向的控制过程、改变自身位置的估计方法的过程以及采取预定安全行动的控制过程中的至少一个。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.028 seconds)
