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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482647A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458972.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 提供一种即使是处于附近的物体也能够准确地进行检测的物体捕捉装置。该物体捕捉装置对存在于测定对象空间的物体进行捕捉，其中，所述物体捕捉装置具备：发光部；受光部；以及光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导，所述光扫描部具备光引导部，所述光引导部对将通过偏转镜而偏转了的测定光向测定对象空间引导的光路与将所述反射光向所述受光部引导的光路进行划分，在所述光引导部的测定光光路侧配置有将所述反射光向所述受光部引导的半透镜。
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公开(公告)号：CN110312946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880012152.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。
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公开(公告)号：CN110300899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201880012165.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S7/499 , G01S17/42 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。
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公开(公告)号：CN110312946A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012152.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。
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公开(公告)号：CN110300899A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012165.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。
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